紧急停车系统维护指导书

1、作业目的：为保证系统长周期运行，对出现的各种故障进行检查处理。 2、作业要求：熟悉TRICON紧急停车系统结构，了解该设备故障时对装置可能产生的影响3、作业内容：

3.1、TRICON日常检查。

3.2、故障处理时，TRICON系统检查。 4、作业准备和危害识别：

4.1、作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺，开相关联锁作业票。 4.2、在重大作业，如在线卡件更换、卡件在线热插拔等，要有方案及操作

步骤。

4.3、在线插拔卡件时，必须佩戴防静电护腕。

4.4、联锁作业必须编制方案，进行危害识别评估，做好JHA分析。 4.5、作业时，一人作业，一人监护。 5、作业方法：

5.1、系统硬件检查。

5.1.1 检查电源卡的运行状态，是否在正常运行状态。主机架的第一个

槽位为双冗余电源卡件（任一电源卡能满足一个机架的全部负载），一个电源卡失效不会影响控制器的运行。电源卡为上下分布，上边的电源兼系统故障报警显示。电源卡型号：8312

电源卡件LED 状态灯说明见下表

5.1.2 检查CPU卡的运行状态，是否在正常运行状态。主机架的第二、三、四个

槽位为三块互为冗余的主处理器（MP）CPU 卡，每一个服务于控制器的一条支路。主处理器就装在电源卡件的旁边。每个主处理器地用它的I/O 子系统进行通讯，以及执行用户编写的控制程序。三个MP 定期地对

数据和控制程序进行比较。CPU卡型号：3008 主处理器卡件LED 状态灯

5.1.3加强的智能通讯卡件EICM 可使TRICON 与Modbus 装置（主机或从属机）及工作站进行通讯。TRICON 系统可以借助于网络通讯卡件NCM 而与802.3 联网。

状态指示器卡件状态 状态灯 PASS FAULT ACTIVE 颜色 绿色 红色 黄色 说明 卡件已通过自诊断试验 卡件有故障，需要更换 卡件正在执行用户自编的控制程序 5.1.4DI 或DO数字输入卡及数字输出卡的检查。所有各种数字输入卡件在功能上都支持热插拔备件，它允许对故障卡件进行在线更换，或者对激活卡件作连续的支持。每个卡件在机架上都有机械键销，防止被错误地安装到已经配置好的机架内。型号：3503E 3604E 5.2、软件检查

5.2.1 SOE检查联锁报警及系统报警信息。如何启动及配置SOE：

将Tristation1131 下装到TRICON 系统后自动生成SOE 配置文件*.SOE，拷贝到SOE 配置目录C:\\Program

Files\\Triconex\\TcxSoe\\SoeConfig 下即可。启动SOE,然后创建一个文件名，如果下装到TRICON 系统的版本与SOE 版本一致就会自动找到SOE 配置文件，将选择框打勾,运行SOE 即事件顺序记录功能。

5.2.2 可以在Tristation1131软件平台里启动诊断面板，对系统状态进行

诊断。

5.3、故障处理

5.3.1 DI卡常见故障是三取二计算表决时出错，在Tristation1131软件

诊断面板里可以直接消除卡件报警。(消除报警步骤再细化) 5.3.2 DO卡/CPU报警，，对非冗余的DO卡，首先准备一块好的备卡，

先将该DO卡插在冗余的卡槽内，待激活正常运行后，将处于备用的故障卡拔出，重新插入，就可消除报警。 5.3.3 通讯卡在线拔插，可消除故障。

6、检查与验收：

6.1、仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认TRICON控制系统

各状态指示在正常，无出错信息。

6.2、作业完成后，由工艺确认后，并在工作票上签字。

Siemens ESD系统

1、作业目的

对Siemens S7-400/FH ESD系统（以下简称ESD F系统）进行常规的维护作业，以及系统故障状态的分析和解决，以达到系统的长周期运行。 2、作业要求

通过对Siemens ESD F系统的有关软硬件基本知识的了解、掌握，提高作业质量及作业的准确度。 3、作业内容

检查Siemens ESD F系统的系统运行状况，观察各卡件的运行指示灯，采用PCS7(V5.1+SP6)系统的诊断软件界面，了解系统的各种运行因素。 4、作业准备和危害识别

4.1、作业人员必须事先进行作业准备，若作业内容为故障排除，则须详细

了解故障现象，查阅有关技术图纸，掌握故障点所涉及的有关回路，并考虑相关对策。

4.2、联系工艺，根据作业类别开相应的工作票，并落实工作票所要求的安

全措施，做好JHA分析。

4.3、作业人员携带相应的工器具及备件：防静电护腕、电子芯片起拔器、

螺丝刀、活动扳手、梯子、抹布、机油以及有关备件等

4.4、作业人员在作业前对涉及联锁及控制的回路进行切除，以保证作业安

全。

5.在线检查、诊断、测试处理

在系统运行状态中，ESD有关状态将被监视。S7-400/FH系统DP网络故障,系统本身故障,具备自检能力的模板故障等都将被记录和报警。通过Step7软件的在线检测功能，也可以查询ESD的状态和诊断信息。

5. 1 在线检查和强制ESD的程序方法

a) 在线检查

·点击进人Step7软件的编辑器“Simatic Manager”。 ·选择、打开本项目组态程序，点击打开一个FC块。 ·选中工具栏上的“On-line Monitor”图标，若PC和ESD程序一致时，则进入在线监控模式，显示绿色表示状态为“ON”，显示虚线表示状态为“OFF”，以利于了解目前的过程状况。 b) 强制ESD的有关触点状态

·选择、打开本项目组态程序，点击打开一个FC块；

·在PLC菜单下，选择Display force values，出现Force table ，根据地址输入强制值；

·此时，在CPU卡上的FORCE灯将点亮。 5.2在线诊断的方法

检查内容：在线程序系统运行状况，检查系统的各模件硬件和软件的运行状况，检查通讯网络的状况。

·点击进人Step7软件的编辑器“Simatic Manager”。 ·选择、打开本项目组态程序。

·选中ESD 菜单 Module information,在弹出的对话框中选中diagnostic buffer，从中可查询CPU的状态。当出错时则可查出出错点及原因，也可得到相应的解决方法。

·在上述ESD菜单中还可以诊断硬件，切换操作模式，清除内存，

监视或强制参数等功能。 5. 3 在线检查ESD和PC站间的通讯

·在“我的电脑”的控制面板中，选择“SET PG/Pc interface”项，对CP属性进行测试

·在“ACCESS PATH”上，选择接口板类型（如：CP5611-MPI），进行诊断，确认CP卡工作状态。若CP完好，则可“READ”读入各站点的运行状况。 5. 4 在线检查有关指示灯的状态

a) 检查CPU主处理器卡件（CPU414-4H）LED 状态灯

序号 状态名称 正常状态 故障状态 1 2 3 4 5 INTF EXTF BUS1F BUS2F FRCE 灭 灭 灭 灭 灭 红色 红色 红色 红色 黄色 灯点亮的有关说明 CPU模件有内部故障 CPU模件有外部故障 MPI 总线1出现故障 MPI 总线2出现故障 在STEP7的程序中有地址被强制 6 6 7 8 9 10 RUN STOP REDF MSTR RACK0 绿色 灭 灭 黄色 绿色 灭 红色 红色 黄色 表示CPU卡处于运行状态 表示CPU卡处于停止状态 CPU有冗余错误 该CPU卡为主卡 该CPU卡的底板地址为0 b) 检查供电模块（PS407等）LED 状态灯

序号 状态名称 正常状态 故障状态 1 2 3 4 5 INTF EXTF BAF BATT1F BATT2F 灭 灭 灭 灭 灭 红色 红色 黄色 黄色 黄色 灯点亮的有关说明 POWER模件有内部故障 POWER模件有外部故障 电池发生故障 电池1发生故障 电池2发生故障 c) 检查接口模块（IM153）LED 状态灯

序号 状态名称 正常状态 故障状态 1 2 3 SF BF ACT 灭 绿色 红色 灭 灯点亮的有关说明 模件出现系统故障 Profibus-DP总线故障 在冗余卡中为主卡 主卡：黄灭 色 副卡：灭 4 ON 绿色 灭 模件处于运行状态 d) 检查输入输出模块（SM326F-DI/DO）及通讯模件（CP341）的LED 状态灯 序号 状态名称 正常状态 故障状态 1 2 3 SF SAFE TXD/RXD 灭 绿色 红色 灭 灯点亮的有关说明 模件出现系统故障 模件在安全运行 表示RS232/RS485 SI通讯收发正常 TXD灭，RXD表示主站信息有发送，但得不亮 到响应 绿色交替 闪烁 TXD灭，RXD通讯未建立 灭 4 CHANNEL灯 绿色/灭 接通/断开 e) 检查CPU模件的切换钥匙位置是否正确

CPU卡下部的功能切换钥匙开关，其切换状态分别是“RUN”、“RUN/PROGRAM”、“STOP”，RUN -- 正常运行时钥匙位置;RUN/PROGRAM — 在ESD正常运行时进行组态的钥匙位置;STOP – ESD停止时的钥匙位置

5.5、故障检查、处理

5.5.1 电池故障:CPU上两个电池均处在监视状态，备用电池故障灯亮。

可能原因:电池末装;电池电压低(电量不足)。 处理方法:更换电池。 5.5.2 PS故障灯亮

可能原因:

·接受的电压超限。 ·短路。

·输出电压不稳定。 ·模板损坏。

处理方法:根据上述可能原因排查，如须更换电源模板，先关闭故障模板的电源开关、更换卡件，再恢复供电。 5.5.3 ESD非正常停机

a) ESD处在STOP状态、红灯亮

可能原因:相当数量的卡件掉电，CPU运行时间长期被硬件中断占用，超出CPU中设定的WatchDog时间。 处理方法:调整CPU的内存扫描时间。 b) ESD处在STOP状态，所有灯在闪烁 可能原因:有通讯卡件的接口松动。

处理方法:检查卡件接口。重新启动CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件组态，并重新启动CPU。 5.5.4 ESD无法进入冗余状态

a) 同步模块故障灯亮，REDF灯亮，S7-400H系统处在单机运行状态。可能原因: ·末安装同步模块。

·用于连接的同步模块的光缆末接或断线。 ·光缆连接有问题

·同步模块的前盖板没有紧固，同步模块末工作。 ·S7-400系统中的一子系统故障或掉电。

处理方法:按上述可能原因进行排查，如须更换同步模块，按以下步骤:

·先去除同步模块上光缆。 ·将Standby的CPU切至RUN。 ·从Standby的CPU上拔出同步模块。

·再插人新的同步模块。 ·再启动Standby的CPU

·若Standby的CPU处在STOP状态，则拔除Master的同步模块。 ·将新的同步模块插入Master ·启动Standby的CPU。

b) 初始状态:S7-400系统处于单机运行状态，试图将另一子系统切至RUN并进入冗余模式。在将钥匙开关切至RUN时，REDF的指示灯未闪烁。数秒后，系统末进人冗余模式。

可能原因:ES站正处在在线监视或修改状态，如Modify and monitor被打开并处于在线连接状态。

处理方法:FS站退出在线连接状态，重新切换ESD系统运行模式。 5.5.5 模块故障

模块故障报警，CPU上内部故障灯亮，模块所在的ET200上的系统故障灯亮。模块的故障灯亮。

可能原因:模块损坏、掉电或检测到故障。

处理方法:更换模块(带电拔出模块，去除连线，更换新的模块)。如是AI模块，检查是否接入的信号线断线。

5.5.6 DP网络故障:CPU的DP总线故障红灯常亮或闪烁，相关ET200

的DP故障灯亮。CPU无法进人RUN模式。 可能原因:

·总线连接头上的终端电阻末接上。 ·FT200地址被改动，与硬件组态不同。

处理方法:按上述可能原因进行排查，并做相应处理。 5.5.7 PCS7软件运行出错

a) 在启动PCS7时，出现提示，告知授权无效

可能原因:有授权盘末安装或损坏(OS站需要如下授权:STEP7.0、CFC、F-System、H-System、S7-SCL等的授权)。 处理方法:安装或修复授权。

b) WinCC运行出错WinCC无法打开项目文件。

可能原因：

·Profibus电缆连接头的终端电阻被接上。 ·相关OLM掉电。 ·光缆断线。

处理方法:按上述可能原因进行排查，并做相应处理。 5.5.8 状态量信号与现场不符

可能原因:·掉线;·相关保险丝熔断。 处理方法:·更换保险丝;·检查线路的绝缘性。

6、检修

6.1 主要项目

① 清洁插件板和机柜，清洁主机箱。 ② 系统电源检查。 ③ 网络检查。 ④ 各模件检查。

⑤ 各I/0点接线正确，模拟量、数字量输人/输出正确。 ⑥ 控制逻辑正确。 ⑦ 冗余系统切换检查。

a) 清洁工作：系统全部停电后，认真做好机房、控制室内的系统部件的清洁工作，主要完成下列项目:

① 清除工控机及模件上的灰尘及接插头部分的灰尘。 ② 拆除硬盘，软盘驱动器，小心打开前盖及外壳，仔细清除

灰尘。

③ 清除机箱内部的灰尘及表面污迹。 ④ 清除操作台上的灰尘和污迹。

⑤ 清除打印机、键盘、显示器上的灰尘和污迹。 ⑥ 清除端子排积灰。

b) 系统诊断及检查:检修期间，应对系统内各站及外部设备、现场总线组件及其他接口组件等进行全面的诊断测试，同时，将诊断结果记录备案。

c) 主从CPU的切换:在冗余运行状态下，把主CPU切至STOP状态，另一CPU应成为Master, Master指示灯亮，表示切换成功。 6.2 系统文件备份

系统备份是一项重要工作，是快速恢复系统正常运行，保证设备安全、稳定运行的主要安全措施。并要求一式两份，异地存放，妥善保管。

PCS7程序的备份:在“我的电脑”中，C：\\SIEMENS\\STEP7\\S7PROJ\\本项目全部选中，复制到其他储存器即可。 6.3 大修后的系统启动系统启动步骤如下:

a) 供电

·开启电源装置(包括投UPS、SITOP电源开关)。 ·合上控制继电器电源的空气开关。 ·合上所有DC回路的空气开关。 ·合上所有ESD的路电源开关。 ·合上为ET200供电的空气开关。

b) 当ESD自检完毕后，S7-400应处于以下状态: ·DC供电正常:绿灯。 ·备用电池电压正常:绿灯。

·所有的ESD均处在STOP模式:黄灯。

·电源先被打开的S7-40O CPU为Master；Master为黄灯。 · CPU末在同步模式:RED灯为红灯。 ·所有的ET200处在运行状态:绿灯。

· ET200 IM153-3的DP灯为黄灯，且与CPU的主从关系一致。 c) 启动ESD

·将处于Master状态的子站的钥匙开关从STOP切至RUN模式。 ·数秒钟后将处于Slave的子站从STOP切至RUN模式。 · 2个CPU的RUN指示灯为绿灯，表示启动成功。 d) 建立通讯: 将通讯模件CP443-5切至RUN模式。

e) 启动操作员站或工程师站:接通PC机电源，开机进入WinNT，进入WinCC，激活WinCC，使其进入Runtime模式。与ESD建立通讯。

至此整个系统开始运行。

7、检查与验收：

7.1、 仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认Siemens ESD

各卡件状态指示灯在正常，软件诊断程序中无出错信息。

7.2、 作业完成后，由工艺确认，并在工作票上签字。 8、仪表投用时要求及注意事项

8.1

8.2仪表投用时，要紧密联系工艺，确认有关联锁及调节回路的状态。