（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620752636.6 （22）申请日 2016.07.18
（71）申请人 漳州立达信灯具有限公司
地址 361010 福建省漳州泰县经济开发区兴泰工业园区
（10）申请公布号 CN206254194U
（43）申请公布日 2017.06.16
（72）发明人 陈韦;刘万全;汤茂平;黄必鑫 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电动机械夹爪
（57）摘要
本实用新型公开了一种电动机械夹爪，包
括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件、视觉系统；所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，视觉
系统安装在机台的一侧。由于本实用新型夹爪组件在夹爪电机的驱动下可往返运动，使得本实用新型可通用不同尺寸的产品，通用性强，且本实用新型采用视觉定位及柔性定位多级定位，保证了夹持的精度。
法律状态
法律状态公告日
2017-06-16
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
电动机械夹爪的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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