關於Notchfilter的深度說明
說明關於Notchfilter的”深度”設定參數(Pn40B,Pn40E:圖表1)。
對應製品為SGDV,SGDX,以及相同規格之製品｡
共振頻率低,且考量會與速度回路相互干涉時,請調整”深度”,因此即便低頻率也可以設定於Notchfilter｡
圖表一為Notchfilter的相關參數｡
圖1之中Notchfilter特性(絕對值表示), 圖2中Notchfilter特性（db表示）
將Notchfilter特性曲線的縦軸以絕對值表示,如圖1,深度d與Notchfilter的最小值一致。
Notchfilter乃是絕對值0~1已正規化之特性。
此外,曲線條件為Notchfilter頻率ｆｒ＝1000Hz, Q値=0.7。
一般情況下,大多如圖2之內容,曲線縱軸多以dＢ（decibel）表示｡
Notchfilter的特性（縱軸的絕對值）Y和decibel變換後,YdＢ 關係為下列之式子.
YdB=20•log10(Y)
實際上因受到伺服驅動器內的演算後､離散化等影響,故深度為最終之基準目標值。
此外, decibel變換時數字性的Y=0 (深度d=0)會變為不定值.(參考值約“-40dＢ”左右) 。
表2為Notchfilter的特性(最小值)｡依深度d不同的Notchfilter特性(最小值)資料如圖2所示｡
由上述可知Notch深度可變更設定, 因為可將Notch深度設定值比共振頻率所需最大之高度數值還低,故可以將Notchfilter設定於低頻率數值範圍之內｡