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《机电传动与控制技术》（课程代码：01102）课程考试大纲
目 录
一、课程性质与设置目的 二、考试内容与考核目标 第一章 常用低压电器
第一节 概述 第二节 刀开关 第三节 熔断器 第四节 断路器
第五节 电磁执行机构 第六节 接触器 第七节 继电器 第八节 主令电器
第二章 电气控制线路的基本环节
第一节 控制线路的原理图、安装图与互联图 第二节 三相异步电动机的全压启动控制线路 第三节 三相笼型异步电动机的减压启动控制线路 第四节 三相异步电动机的制动控制线路 第三章 典型机械设备电气控制线路
第一节 绘制和阅读机械设备电气原理图的基本知识 第二节 卧式车床的电气控制线路 第三节 万能铣床的电气控制线路 第四章 可编程序控制器的基础知识
第一节 概述
第二节 PLC的主要功能和特点
第三节 PLC的工作原理和基本组成 第四节 S7-200系列PLC的组成
第五节 S7-200系列PLC的编程软元件 第五章 S7-200系列PLC的指令系统
第一节 PLC的编程语言 第二节 PLC的指令介绍 第六章 PLC控制系统设计
第一节 PLC控制系统软件设计 第二节 PLC硬件系统设计
第七章 伺服电动机及驱动、变频器原理及应用
第一节 步进电动机的驱动与控制 第二节 直流伺服电动机及驱动 第三节 交流伺服电动机及驱动 第四节 变频器原理及应用 第八章 数控机床电气控制系统
第一节 机床数控系统基本结构及连接 三、关于大纲的说明与考核实施要求 【附录】题型举例
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 一、课程的性质与设置目的
(一) 课程性质与特点
《机电传动与控制技术》是全国高等教育自学考试机械制造及自动化专业(本科段)一门专业课，是机械制造及自动化专业必须掌握的一门综合性应用技术课程，共4学分。本课程旨在使自学应考者掌握机电传动及其控制的专门技术。
(二) 课程的基本要求
通过本课程的学习，自学应考者应了解常用低压电器的主要种类、工作原理、功能作用、图形符号、使用方式，电气控制线路的图形表达，PLC的主要功能及特点，S7-200PLC的I/O接口，PLC控制系统设计，数控系统的基本构成及工作原理；理解电气控制线路的主要控制环节、三相异步电动机全电压启动控制线路、三相异步电机的减压启动控制线路、三相异步电机的制动控制线路、CA6140卧式车床的电气控制线路、PLC的工作原理，PLC梯形图的编辑方法，PLC控制系统的软硬件设计；掌握S7-200PLC的基本逻辑指令，步进电机的工作原理及驱动电路，直流伺服电机的工作原理及结构，交流伺服电机驱动方式，变频器的基本构成及原理。
本课程的重点章有：电气控制线路的基本环节， S7-200系列PLC的指令系统；次重点章有：常用低压电器，可编程序控制器的基础知识，伺服电动机及驱动、变频器原理及应用；一般章有：典型机械设备电气控制线路， PLC控制系统设计，数控机床电气控制系统。
(三) 本课程与相关课程的联系
本课程包含有电工学、自动控制理论基础、电力拖动基础、计算机控制原理、伺服控制原理等多方面的专业基础知识，学习本课程应该掌握电工学、自动控制理论等相关知识。 二、课程内容与考核目标
第一章 常用低压电器
(一) 学习目的与要求
通过本章学习，了解常用低压电器的种类；掌握刀开关、熔断器、断路器、
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 热继电器、中间继电器、控制按钮、行程开关的工作原理、功能作用及电气符号；熟练掌握接触器、时间继电器的工作原理、功能作用及电气符号。
本章重点是接触器、继电器工作原理，难点是接触器的动作原理。 (二) 课程内容
第一节 概述
常用低压电器的分类
第二节 刀开关
开启式刀开关，组合开关，图形及文字符号
第三节 熔断器
熔断器结构及原理，图形及文字符号
第四节 断路器
断路器结构及原理，图形及文字符号
第五节 电磁执行机构
电磁机构，电磁铁，电磁阀，电磁制动器原理及结构
第六节 接触器
交流，直流接触器结构及原理，图形及文字符号
第七节 继电器
电磁式继电器，热继电器，速度继电器，时间继电器
第八节 主令电器
控制按钮，行程开关，接近开关，转换开关，指示灯 (三) 考核知识点
1.低压电器元件的原理及功能。 (四)考核要求
1.低压电器元件的原理及功能
(1)识记：电器元件的图形符号及文字符号 (2)领会：电器元件的工作原理及功能作用 (3)简单应用：分析电器元件动作
(4)综合应用：可以分析电路的保护和控制功能
第二章 电气控制线路的基本环节
(一)学习目的与要求
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 通过本章学习，了解控制线路原理图的画法；熟练掌握电动机全压启动控制线路、电动机减压启动控制线路、电动机制动控制线路。
本章重点是电动机全压启动控制线路、电动机减压启动控制线路、电动机制动控制线路，难点是电动机减压启动电路。 (二) 课程内容
第一节 控制线路的原理图、安装图与互联图
控制线路的图形符号和文字符号，电气线路图的分类及作用
第二节 三相异步电动机的全压启动控制线路
点动、自锁、正反转、顺序与多地控制线路
第三节 三相笼型异步电动机的减压启动控制线路
串电阻启动线路，星形-三角形启动线路
第五节 三相异步电动机的制动控制线路
能耗、反接制动控制线路 (三)考核知识点
1.三相异步电动机的全压启动控制线路 2.三相笼型异步电动机的减压启动控制线路 3.三相异步电动机的制动控制线路 (四)考核要求
1.三相异步电动机的全压启动控制线路
(1) 识记：点动控制环节、自锁控制环节、正反转控制环节 (2) 领会：不同控制环节实现控制功能的原理 (3) 简单应用：单一控制环节电路分析 (4) 综合应用：综合电路分析 2.三相电动机的减压启动控制线路
(1) 识记：定子串电阻减压控制、星形-三角形减压控制 (2) 领会：不同环节实现降压的原理 (3) 简单应用：单一控制环节电路分析 (4) 综合应用：综合电路分析 3.三相电动机的减压制动控制线路 (1) 识记：能耗制动控制、反接制动控制 (2) 领会： 电机制动控制的原理 (3) 简单应用：单一控制环节电路分析
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本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 (2) 综合应用：综合电路分析
第三章 典型机械设备电气控制线路
(一)学习目的与要求
通过本章学习，掌握绘制和阅读设备电气原理图的基本知识；熟练掌握CA6140车床的电气控制线路，X62W万能铣床的电气控制线路。
本章重点是CA6140车床的电气控制线路，X62W万能铣床的电气控制线路，难点是X62W万能铣床的电气控制线路。 (二)课程内容
第一节 绘制和阅读机械设备电气原理图的基本知识
电气控制线路图的表示方法及标记方法
第二节 卧式车床的电气控制线路
CA6140车床运动形式及典型控制线路分析
第五节 万能铣床的电气控制线路
X62W万能铣床运动形式及控制线路分析 (三)考核知识点
1.CA6140车床的电气控制线路 2.X62W万能铣床的电气控制线路 (四)考核要求
1.CA6140车床的电气控制线路 (1) 识记：车床控制要求
(2) 领会：CA6140车床的电气控制线路原理图 (2) 简单应用：单一控制功能的电路分析 (4) 综合应用：电气控制线路的功能分析 2.X62W万能铣床的电气控制线路 (1) 识记：车床控制要求
(2) 领会：X62W万能铣床的电气控制线路原理图 (2) 简单应用：单一控制功能的电路分析 (4) 综合应用：电气控制线路的功能分析
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 第四章 可编程序控制器的基础知识
(一)学习目的与要求
通过本章学习，了解PLC的定义、功能及特点；掌握PLC的基本工作原理，PLC的基本组成，S7-200PLC的I/O接口及编程软元件。
本章重点是PLC的基本工作原理，PLC的基本组成；难点是S7-200PLC的编程软元件。 (二)课程内容
第一节 概述
PLC的基本概念
第二节 PLC的主要功能和特点
PLC在控制当中的主要功能与特点
第三节 PLC的工作原理和基本组成
PLC的工作原理、基本组成部分及其作用
第四节 S7-200系列PLC的组成
S7-200PLC的技术指标与I/O接口
第五节 S7-200系列PLC的编程软元件
S7-200PLC的逻辑元件类型、功能，数据类型，寻址方式 (三) 考核知识点
1.PLC的基本概念
2.S7-200系列PLC的软硬件组成 (四)考核要求
1.PLC的基本概念 (1) 识记：PLC的定义 (2) 领会：PLC的功能及特点 (3) 简单应用：PLC的工作原理 2.S7-200系列PLC的软硬件组成 (1) 领会：S7-200PLC的I/O接口 (2) 综合应用：S7-200PLC的编程软元件
第五章 S7-200系列PLC的指令系统
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 (一)学习目的与要求
通过本章学习，掌握S7-200PLC的基本逻辑指令和常用功能指令。 本章重点是S7-200PLC的基本逻辑指令；难点是S7-200PLC的功能指令。 (二)课程内容
第一节 PLC的编程语言
PLC的梯形图、功能块图、语句表编程语言
第二节 PLC的指令介绍
S7-200PLC的逻辑控制指令，功能指令，梯形图编辑方法 (三)考核知识点
1.PLC的基本逻辑指令和常用功能指令 (四)考核要求
1.PLC的基本逻辑指令和常用功能指令 (1) 识记：S7-200PLC的逻辑指令和功能指令 (2) 领会：S7-200PLC的指令格式 (3) 简单应用：S7-200PLC的指令分析 (4) 综合应用：编写PLC控制程序
第六章 PLC控制系统设计
(一)学习目的与要求
通过本章学习，掌握PLC控制系统的软硬件设计。
本章重点是PLC控制系统的软硬件设计；难点是PLC控制系统的软硬件设计。
(二) 课程内容
第一节 PLC控制系统软件设计
系统设计步骤及软件设计方法
第二节 PLC硬件系统设计
PLC的基本性能指标，分类及选型 (三) 考核知识点
1.PLC控制系统的软硬件设计
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 (四)考核要求
1.PLC控制系统的软硬件设计 (1) 识记：PLC的性能指标 (2) 领会：软件系统设计方法
(3) 简单应用：PLC控制系统的硬件、软件设计 (4) 综合应用：PLC的选型
第七章 伺服电动机及驱动、变频器原理及应用
(一)学习目的与要求
通过本章学习，了解直流伺服电机结构及原理，交流伺服电机结构及原理；掌握步进电机的工作原理及控制方式，变频器的原理。
本章重点是步进电机的工作原理及控制方式，变频器的原理；难点是直/交流伺服电机结构、原理及控制方式。 (二) 课程内容
第一节 步进电动机的驱动与控制
步进电机概述，步进电机驱动电路
第二节 直流伺服电动机及驱动
直流伺服电动机的结构及原理，基本驱动电路
第三节 交流伺服电动机及驱动
交流伺服电动机原理及结构
第四节 变频器原理及应用
变频器的基本构成与原理，变频器类别与选型，变频器的应用 (三) 考核知识点
1.步进电机的工作原理及控制 2.变频器的原理及应用 (四)考核要求
1.步进电机的工作原理及控制 (1) 识记：步进电机的结构组成 (2) 领会：步进电机的工作原理 2.变频器的原理及应用
年华一去不返，事业放弃在难成。
本资料由广州自考网收集整理，更多自考资料请登录www.gzzk.cc下载 (1) 领会：变频器的构成及原理
(2) 简单应用：使用变频器实现对三相异步电机的控制 (3) 综合应用：变频器的调速控制
第八章 数控机床电气控制系统
(一)学习目的与要求
通过本章学习，了解数控系统的基本结构及组成。 本章重点是数控系统的基本结构及组成。 (二) 课程内容
第一节 机床数控系统基本结构及连接
机床数控系统结构，CNC装置的总体结构及各部分功能，伺服电机的特性与选型，数控系统的连接部件 (三) 考核知识点
1.数控系统的基本结构及组成 (四)考核要求
1.数控系统的基本结构及组成
(1) 识记：机床数控系统结构，计算机数控系统的总体结构及各部分功能 三、关于大纲的说明与考核实施要求
(一) 自学考试大纲的目的和作用
本大纲是根据机械制造及自动化专业(本科段)自学考试计划的要求，结合自学考试的特点而确定的。其目的是对个人自学、社会助学和课程考试命题进行指导和规定。
本大纲明确了《机电传动与控制技术》课程学习的内容以及深广度，规定了课程自学考试的范围和标准。因此，它是编写或选定自学考试教材和辅导书的依据，是社会助学机构组织进行自学辅导的依据，是自学者学习教材、掌握课程内容知识范围和程度的依据，也是进行自学考试命题的依据。
(二) 课程自学考试大纲与教材的关系
课程自学考试大纲是进行学习和考核的依据，所选用的教材是大纲所规定的课程知识和内容的扩展与发挥，与大纲规定的课程内容基本一致，包含了大纲所
年华一去不返，事业放弃在难成。