院 别: 控制工程学院 课程名称:欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 实验名称: 定时计数器实验 实验教室: 指导教师: 学生姓名: 学生学号:
实验日期：
评 分：
一、实验目的 1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。 2、熟悉CX-Programmer软件的应用。 二、实验内容 设计两台电机定时交替运行的PLC梯形图。基本要求：有两台交流电动机，按下启动按钮，启动电机1运转，运转时间为10S，10S后电机1停止，自动启动电机2运转，运转时间为6S，6S后电机2停止，自动启动电机1运转，运转时间为10S ……，周而复始，两台电机定时交替运转。任何时候按下停止按钮，必须强制停止两台电机运转。 实验中以两个发光二极管代替交流电机控制电路的交流接触器线圈，发光二极管亮表示交流接触器通电，即对应电机运转，发光二极管灭表示交流接触器线圈断电，即电机停止运转。 在实验室的CP1H PLC实验箱上实现上述设计。 三、实验步骤 （一）关断电源，通过USB接口将CP1H PLC和计算机相连，并按照以下步骤连线： 1、 输入接线区域的XCOM端子和输出接线区域的GND端子相连； 2、 输出接线区域的+24V端子和装配流水线控制模拟区域的XCOM端子相连； 输出接线区域的GND端子和装配流水线控制模拟区域的GND端子相连； 3、 输出接线区域的Y0、Y1（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子Y0-Y7对应PLC CIO区域地址100.00-100.07）端子和和装配流水线控制模拟区域的B、C端子（控制两个发光二极管，代替对应交流接触器的线圈，既模拟两台电机的运转和停止）相连； 4、 输入接线区域的X0、X1（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子X0-X7对应PLC CIO区域地址0.00-0.07）端子和装配流水线控制模拟区域的“启动”、“停止”端子（控制系统的启动和停止）相连。 检查电路连接无误后，方可打开电源。 （二）根据实验内容要求，编写PLC梯形图程序； （三） 在CX-Programmer软件中汇制梯形图（注意设备名称可根据需要任意给定，但设备类型必须是CP1H， CPU类型必须是X或XA型，由具体实验箱决定）； （四）编译并下传到PLC，启动运行模式，运行程序，检查运行结果。 四、I/O资源分配表 100．01 电机1 五、程序流程图 100．02 电机2 0.01 启动按钮 0.02 停止按钮 开始启动按钮是否按下是否停止按钮是否按下否定时器开始定时，电机1启动，电机2停止是结束定时器时间是否到是定时器2开始定时，电机2启动，电机1停止否定时器2时间是否到是否 六、梯形图 七、实验结果（实验结果数据表格及实验分析与结论等） 启动按钮按下后，接端子B的发光二极管点亮，直到定时器的数值减为0。定时器数值减为0后，连接端子B的发光二极管熄灭，定时器2开始计时，连接端子C的发光二极管点亮，直到定时器2的数值减为0.再重复前面的。当停止按钮按下后，所有的灯都熄灭。以下为在线监视模式下的图片。 图一 在线监视模式—电机1运行 图二 在线监视模式—电机2运行 八、实验思考题 1、如何改变两台电机的运行时间？ 答：改变两个定时器的初始值可以改变电机的运行时间。 2、电路中自锁和互锁部分的作用是什么？ 答：互锁保证两台电机只能有一台在运行，自锁保证停止按钮按下后两台电机都能停止运行。 3、如何实现两台电机交替运行5个周期后自动停止？ 答：增加一个定时器，让它的时间设置为5个周期的总时间。