1.指出下列微分方程的阶数,并指出哪些方程是线性微分方程:
(1)x(y)2yyxy0 (2) xyxyy0 (3)xy4y(sinx)y0 (4)解 (1) 1阶 非线性 (2) 1阶 线性 (3) 3阶 线性 (4) 1阶 线性
2.验证下列函数是否是所给微分方程的解 (1) xyycosx,y222dppsin2 dsinx x (2) (1x2)yxy2x,y2C1x2 (C为任意常数) (3) y2yy0,yCe (C为任意常数) (4) y(12)y12y0,yC1e22x1xC2e2x (C1 ,C2为任意常数)
(5) (x2y)y2xy,xxyyC (C为任意常数) (6) (xyx)yxyyy2y0,yln(xy) 解 (1) 是,左=x2xcosxsinxsinxcosx=右
xx22 (2) 是,左=(1x)Cx1x2xxx(2C1x2)2x=右
(3) 是,左=Ce2CeCe0=右 (4) 是,左=
2x21x(C11eC22)(12)(C11e1xC22e2x)12(C1e1xC2e2x)0 2ex=右
(5) 是,左=(x2y)2xy2xy右
x2y2xy2xy32xyy2yyxy2 (6) 是,左=(xyx) 32xyxxyx(xyx)(xyx)2xy2xy32xyxy2(y22y)(xyx)0 =
(xyx)2(xyx)2(xyx)2 = 右
3.求下列微分方程的解
d2ydycosx; (1) 2; (2) 2dxdx(1y2)x (3) (1y)dx(1y)dy0 (4) y 2(1x)y解 (1) (2)
dy2dx,y2xC
1ydxcosxdx,ysinxC
ydx(sinxC)dx,ycosxCxC112
(3)
1y1ydydx (1y)21ydydx
解得
dy2dydx 1y即 y2ln|1y|xC
(4)
yxdy1y2(1x2)dx
222 解得 ln(1y)ln(1x)C1
1y22C整理得
1x24.已知曲线yf(x)经过原点,并且它在点(x,y)处的切线的斜率等于2x,试求这条曲线的方程。
解 已知 y2x 解得 y2223xC 3 又知曲线过原点,得C0 所求曲线方程为y23x 3习题8.2
1.用分离变量法求下列微分方程的解
(1) y4xy (2) xyylny0 (3)
y10xy
(4)
sec2xtanydxsec2ytanxdy0
(5)
xydxdy0,y|x01 (6) ye2xy,y|x00 1y1x解 (1)
1ydy4xdx 解得 y(x2C)2
(2)
dydx 解得 yeCx ylnyx (3)
yxxyyx1010C1010C 解得 即 10dy10dxsec2ysec2xdydx 解得 ln|tany|ln|tanx|C1 (4) tanytanx 整理得 tanxtanyC (5)
y(1y)dyx(1x)dx 解得
5 612131213yyxxC 2323 由于 y|x01 ,解得 C 则
121312135yyxx 2323612xeC 2 (6)
yy2xedyedx 解得 e 由于 y|x00 则 C 原方程解为 2ey3 23e2x
2.求下列齐次方程的解 (1) xyylndyxyy (2) dxxyx (3) xyy (5) yx22y2x20 (4) x2dy(y2xyx2)dx
dydyxy (6) x(x2y)yy20,y|x11 dxdx解 (1) 令uyx,代入方程得 uxdudxulnu 分离变量得
dudu(lnu1)xx
两边积分得
ln|lnu1|ln|x|C1
整理得 |lnu1|C2|x| 将uyx回代,即得原方程通解 lnyx1Cx 1y(2) 原式可化为 dyxdx 1yx令uyx,代入方程得 uxdu1udx1u 分离变量得
(1-u)du1u2dxx 两边积分得
arctanu12ln(1u2)ln|x|C1ﻫ 将uyx回代,即得原方程通解
yy22arctanln(12)lnx2C
xx整理得 2arctanyln(x2y2)C x2dyyy1 (3) 原式可化为
dxxx令uy,代入方程得 xxduu21 dx分离变量得
duu21两边积分得
dx xln|uu21|ln|x|C1
即 |uu21|C|x| 将uy回代,即得原方程通解 xyy1Cx xx2dyyy(4) 原式可化为 1
dxxx令u2y,代入方程得 xuxduu2u1 dx分离变量得
dudx
u22u1x两边积分得
1ln|x|C1 1u即 x将u1Ce1u
y回代,即得原方程通解 xxCexxy
(5) y2(x2xy)dy0dxydyy2x dxxyx2y1x2yduu2u,则ux令 xdxu1udxx(1u)du0
1udxduuxC1
ln|xu|uC1 xueC1uce,yce
2uyxydyy2x(6) 原式可化为 2
ydxx2xy12x令uy,代入方程得 xduu2ux
dx12u分离变量得
(12u)dudx 2xuu两边积分得
lnu2uln|x|C1
即 u2uC x将uy回代,即得原方程通解 xy2xyCx
将y|x11代入得C=2 于是,特解为
y2xy2x
习题8.3
1.求下列微分方程的通解 (1)
yyex (2)
xyyx23x2
(3) (x1)y2xy4x (4) y2212xy1 x22 (5) ylnydx(xlny)dy0 (6) (2xy)y2y
解 (1) 这是一阶非齐次线性微分方程,先求对应的齐次方程
dyy0 dx的通解。分离变量得
dydx y两端同时积分,得
ln|y|xC1
得通解为
yCex
用常数变易法,把C换成C(x),即
yC(x)ex
两边微分,得
dyC(x)exC(x)ex dx代入原方程,得
C(x)1
两端同时积分,得
C(x)xC
故所求微分方程通解为
yxCex
其中C为任意常数。 (2) P(x)12,Q(x)x3 xxP(x)dxP(x)dxQ(x)edxC 则 ye112xdxxdxex3edxCxeln|x|(x23x2)dxC11332xx2xCx32
或:这是一阶非齐次线性微分方程,先求对应的齐次方程
dyy0 dxx的通解。分离变量得
dydx yx两端同时积分,得
ln|y|ln|x|C1
得通解为
y用常数变易法,把C换成C(x),即
C xyC(x) x两边微分,得
dyC(x)xC(x) dxx2代入原方程,得
C(x)x23x2
两端同时积分,得
C(x)故所求微分方程通解为
1332xx2xC 321332xx2xC2 y3x其中C为任意常数。
2x4x2,Q(x)2(3) P(x)2 x1x1P(x)dxP(x)dxQ(x)edxC 则 ye2x2xx21dx4x2x21dxedxC2ex1eln(x21)4xdxC2
143xCx21312x,Q(x)1 2x(4) P(x)P(x)dxP(x)dxQ(x)edxC 则 yee12xx2dx11lnx2122xdxlnx2xxxdxCedxCee1111122xxxxe2edxCxeedCxx112xxxeeCx1Ce21x1x
(5) 原式可化为
dxx111 P(y),Q(y) dyylnyyylnyyP(y)dyP(y)dyQ(y)edyC 则 xe111ylnydy1ylnydyedyCeln|lny|eln|lny|dyCeyy
11112lnydyClnyClny2lnyydxxy1y P(y),Q(y) dyy2y2(6) 原式可化为
P(y)dyP(y)dyQ(y)edyC 则 xee1dyy1yydyyln|y|ln|y|edyCeedyC22
y11|y|dyCyyC2|y|2
2.某种商品的消费量X随收入I的变化满足方程
dXXaeI (a是常数) dI当I0时,XX0,求函数XX(I)的表达式。
解原式可化为
dXXaeI P(I)1,Q(I)aeI dIP(I)dIP(I)dIQ(I)edIC 则 Xe1dIeII1dIeaeedICadICeaIC
I又当I0时,XX0,得 CX0
I则原方程解为 XeaIX0
习题8.4
1.某商品的需求函数与供给函数分别为
QdabP,QscdP(其中a,b,c,d,均为正常数)
假设商品价格P是时间t的函数,已知初始价格P(0)P0,且在任一时刻t,价格P(t)的变化率与这一时刻的超额需求QdQs成正比(比例常数为k>0)
(1)求供需相等时的价格Pe(均衡价格) (2)求价格P(t)的表达式
(3)分析价格P(t)随时间的变化情况 解 (1)当QdQs时,即
abPcdP,得PPeac bd (2)由于
dPk(QdQs)k[(abP)(cdP)],即 dtdPk(bd)Pk(ac) dt方程通解为
PacCek(bd)tPeCek(bd)t bd已知价格P(0)P0,代入得 CP0Pe,于是
P(t)Pe(P0Pe)ek(bd)t
(3)由于
tlimP(t)lim[Pe(P0Pe)ek(bd)t]Pe
t2.已知某种商品的需求价格弹性为=1时,需求量Q=1,试求需求函数关系。
ppe1,其中p为价格,Q为需求量,且当pQ解 设需求关系式为QQ(p),则由题设知
p即
Q(p)pep1 Q(p)Q(p)Q(p)此微分方程通解为
1Q(p)pep p111pdpppdpQ(p)edpC(p1)epC eep将Q(1)=1代入,得C=1,故所求需求函数为
Q(p)p1p1e pp3. 设某厂生产某种产品,随产量的增加,其总成本的增长率正比于产量与常数2之和,反
比于总成本,当产量为0时,成本为1,求总成本函数。
解 设产量为x,总成本为C,比例系数为1,则依题意有
dyx2dxy y|1x0解此微分方程,得
y2(x2)2C
把初始条件y|x01代入解得C3 于是总成本函数为
y2(x2)23
4.在宏观经济研究中,发现某地区的国民收入y,国民储蓄S和投资I均是时间t的函数,且储蓄额S是国民收入的
11,投资额为国民收入增长率的。若当t=0时,国民收入为
3105亿元,试求国民收入函数(假定在时间t的储蓄额全部用于投资)
解 依题意得
S因为储蓄额全部用于投资,故有
11dyy,I 103dtSI
即国民收入函数应满足方程
1dy1y 3dt10解得yCe3t10
将初始条件y|t05代入上式,得C5
于是y5e3t10
习题8.5
1、求下列微分方程通解
(1) y2 (2) ysinx (3)
y(y)20 (4)
(x21)y2xy0
解 (1) y2dx2xC1 y(2xC1)dxxC1xC2
(2) ysinxdxcosxC1 y(cosxC1)dxsinxC1xC2 (3) 令yp,yp,原方程降阶为
2dpp20 dx分离变量得
dpdx 2p两边积分得
1xC1 pp即
1
C1x1
C1xy所以
y1dxln|C1x|C2 C1x(4) 令yp,yp,原方程降阶为
dp2x2p0 dxx1分离变量得
dp2x2dx px1两边积分得
ln|p|ln(x21)C
pC1(x21)
即
yC1(x21)
所以
yC(x21)dxC1113x3xC2
2求解初值问题
(1) y3y2. 2y(3)1,y(3)1(1x)yyln(x1)y(0)0,y(0)0 解 (1) 设yp,则ypdpdy,代入原方程,得 pdpdy32y2 分离变量得
pdp32y2dy 积分得
p2y3C,即 y2y3C
由 y(3)1,y(3)1 得 C0 33则 yy2,由y0知y单调增加,于是yy2
再积分一次,可得通解
12y2xC1
(2)
由 y(3)1 得 C15
2即 y
5x2(2) 令yp,则yp,原方程化为
(x1)ppln(x1)
ﻩp1ln(x1) 属于一阶线性方程 px1x11dxx1dxln(x1)x11edxC1 x1pe Cx1 ln(x1)dxC1ln(x1)1x1x1由y(0)0得 C10
xyln(x1)dxC2 x1 (x1)ln(x1)2xln(1x)C2 又由 y(0)0 得 C20 初值问题的解为
y(x1)ln(x1)2xln(1x)
习题8.6
1.求下列方程通解
(1) y2y3y0 (2) y7y12y0 (3) y6y9y0 (4) yyy0 解 (1) y2y3y0
解 特征方程为
2230
解得两个不同实根13,21,所求方程的通解为
yC1e3xC2ex
其中C1,C2是任意常数
(2) y7y12y0
解 特征方程为
27120
解得两个不同实根13,24,所求方程的通解为
yC1e3xC2e4x
其中C1,C2是任意常数 (3) y6y9y0 解 特征方程为
2690
其特征根123为二重实根,所求方程通解为
y(C1C2x)e3x
其中C1,C2是任意常数 (4) yyy0 解 特征方程为
210
解得两个共轭虚根11313i,2i,所求方程通解为 2222x33y(C1cosxC2sinx)e2
221其中C1,C2是任意常数
2.求方程y2y3y0满足初始条件y|x01,y|x01的特解 解 特征方程为
2230
解得两个共轭虚根112i,212i,所求方程通解为
y(C1cos2xC2sin2x)ex
由初始条件y|x01,y|x01得C11 又由
y(excos2x)C2(exsin2x) e(cos2x2sin2x)C2e(sin2x2cos2x)由y|x01,得C2xx
2
于是满足初始条件的特解为
y(cos2x2sin2x)ex
3.求微分方程y2y3y3x1的一个特解
解 f(x)3x1(3x1)e的根,得
0x,其中n1,0不是特征方程2302yaxb
为所给方程的一个特解,直接将y代入原方程,得
3ax2a3b3x1
比较系数得
3a3 2a3b1解得a1,b1 31即为所求特解 3x所以yx4.求微分方程y2yy12xe的通解
解 f(x)12xe,其中n1,1对应的齐次方程为
xy2yy0
特征方程230有二重特征根1 齐次方程通解为
2yC1exC2xex
由于1是重特征根,所以设非齐次方程特解为
yx2(axb)ex
直接将y代入原方程,得
(2b6ax)ex12xex
比较系数得
6a12 2b0解得a2,b0,因此y2xe为所给方程的一个特解,从而所求方程通解为
3xyC1exC2xex2x3ex
其中C1,C2是任意常数
5.求方程y4y4ycos2x的通解
解 对应齐次方程为
y4y4y0
它的特征方程440有重根
2122
故对应齐次方程的通解为
ye2x(C1C2x)
由于02i不是特征根,因此设所给方程的特解为
yasin2xbcos2x
代入原方程得
8bsin2x8acos2xcos2x
比较系数得
8b0 8a1解得a11,b0,因此ysin2x为所给方程的一个特解,从而通解为 881ye2x(C1C2x)sin2x
8习题8.7
1. 设某种产品就要推向市场,t时刻的销量为x(t),由于产品良好性能,每个产品都是一个宣传品,t时刻产品销售的增长率
dx与x(t)成正比,同时,考虑到产品销售存在一定的市场dt容量N,统计表明
dx与尚未购买该产品的潜在顾客的数量N- x(t)也成正比,试给出x(t)的dt方程,并求销量达到多少时最为畅销。
解
dxkx(Nx) dt其中k为比例系数,分离变量积分,可得
x(t)由
N
1CekNtdxCN2kekNt dt(1CekNt)2以及
d2xCN3k2ekNt(CekNt1) 2kNt2dt(1Ce)dxd2xN0;当0,即销量x(t)单调增加;当x(t)当x(t)N时,有时,22dtdtd2xd2xNNx(t)时,20;当x(t)时,20;即当销量达到最大需求量N的一半时,
22dtdt产品最为畅销,当销量不足N的一半时,销售速度不断增大,当销量超过一半时,销售速度逐
渐减少。
2、某商品的价格由供求关系决定,若供给量S与需求量Q均是价格P的线性函数:
S13P,Q4P
若价格P是时间t(年)的函数,且已知在时刻t时,价格P的变化率与过剩需求QS成正比,比例系数为2,试求价格P与时间t(年)的函数关系,且已知初始价格P02元,问当
t0.3年时价格应为多少?
解 依题意,得
dP2(QS)2(54P) dt解得
P3 45Ce8t 4由已知P02,代入得C于是P538te 44则当t0.3时,P(0.3)1.32
习题8.8
1、计算下列各题的差分
2n(1)ynf(n)n3 (2)ynn(n1)(n2)(nm1)
解 (1) yn(n1)23n1n23n3n(2n26n3) (2)ynn(n1)(n2)(nm1)
解 yn(n1)n(n1)(nm2)n(n1)(n2)(nm1)
n(n1)(nm2)[(n1)(nm1)]
mn(n1)(nm2)2、求下列差分方程的通解
2(1)yn1ynn3 (2)yn12yn2n1 n(3)yn12yn32 (4)yn15yn1
解 (1) 因a1,对应齐次方程通解为
yC1nC (C为任意常数)
2设y(n)a0na1n代入原方程,有
a0(n1)2a1(n1)a0n2a1nn3
比较系数得a0,a1所求方程通解为
12515,所以y(n)n2n 22215y(n)Cn2n
22C为任意常数
(2) 因a2,对应齐次方程通解为
yC2n (C为任意常数)
2设y(n)a0na1na2代入原方程,有
a0(n1)2a1(n1)a22a0n22a1n2a2n21
比较系数得
a02,a14,a25
故有y(n)2n4n5 所求方程通解为
2y(n)C2n2n24n5
(3)对应齐次方程通解为
yC(2)n (C为任意常数)
又f(n)32,即b3,d2,且ad40,因此,原方程的特解为
ny(n)故原方程通解为
b3dn2n ad4yC(2)n(4)对应齐次方程通解为
3n2 4yC(5)n (C为任意常数)
又f(n)1,即b1,d0,且ad0,因此,原方程的特解为
y(n)故原方程通解为
b1dn ad6y(n)3、求下列二阶差分方程的通解
1C(5)n 6(1)2yn2yn1yn0 (2)yn22yn12yn0
1(3)yn22yn1yn3 (4)4yn24yn1yn5
2解 (1) 特征方程 210得特征根
2n11,2从而得到方程的通解
1 21ynC1(1)nC2
2其中C1,C2为任意常数。 (2)原方程对应的特征方程为
n2220
特征方程有两个共轭复根
11i,21i
且r2,tan1,即sin22,cos, 224知方程有两个特解
y1(n)于是原方程通解为
2cosn,y(n)2sinn
44nn2y(n)其中C1,C2为任意常数。
2CcosnC4n12sinn 4(3)特征方程为210 解得重根121,于是原方程通解为
2yn(C1C2n)1
n其中C1,C2为任意常数。 下面求非齐次方程特解
因为f(n)3,则q1,且不是特征根
则形式特解为ynA1n01,代入原方程
nA12A1A13
比较系数得 A13 4于是yn3 4原方程通解为
y(n)yny(n)3(C1C2n)(1)n 4其中C1,C2为任意常数。 (4)特征方程为4410 解得重根1221,于是原方程通解为 21yn(C1C2n)
2其中C1,C2为任意常数。 下面求非齐次方程特解
n11 因为f(n)5,则q,是重根
22n1则形式特解为ynA1n2,代入原方程
214A1(n2)22比较系数得 A1n2n14A1(n1)22n111A1n25
22nn5 2n51于是yn2
22n原方程通解为
511y(n)yny(n)n2(C1C2n)
222其中C1,C2为任意常数。
nn
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