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专利名称：一种夹持稳定的智能搬运工业机器人专利类型：发明专利发明人：王文娴
申请号：CN202010961588.2申请日：20200914公开号：CN112124949A公开日：20201225
摘要：本发明公开了一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括箱体，所述箱体的右侧下方固接有横板，所述横板的上方设有转动装置；该智能搬运工业机器人，通过箱体、横板和转动装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮带动圆杆转动，圆杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，进而第四齿轮带动圆板转动，实现360度的转动，避免适用范围受到，通过箱体、横板和夹持装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过气缸带动曲板向右转动，进而使方板带动夹板向内移动，进而实现对物料的夹持，夹板在进行夹取时，能够通过改变上下液压杆的长度变化，使夹板能够实现不同角度的夹持保证整体夹持的稳定性。
申请人：王文娴
地址：201707 上海市青浦区外青松公路7177号10幢上海燊星机器人科技
国籍：CN
代理机构：合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人：李金标
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