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专利名称：车辆控制装置及方法专利类型：发明专利
发明人：秋山悠基,高桥绚也,印南敏之申请号：CN201780011509.8申请日：20170324公开号：CN109070873A公开日：20181221
摘要：本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
申请人：日立汽车系统株式会社
地址：日本国东京都千代田区丸之内一丁目6番6号
国籍：JP
代理机构：上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：肖华
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