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专利名称：一种关节炎康复机器人专利类型：实用新型专利发明人：岳一领,张航,高凯,郑勇强申请号：CN201921234211.6申请日：20190801公开号：CN210963591U公开日：20200710
摘要：本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构，所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本实用新型每个子机构动力驱动、可靠性高，且采用物理疗法与中药疗法相结合，增强指关节康复的治疗效果。本实用新型用于关节炎的康复。
申请人：太原科技大学
地址：030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
国籍：CN
代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：申绍中
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