（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201780045127.7 （22）申请日 2017.09.21 （71）申请人 株式会社小松制作所
地址 日本国东京都港区
（10）申请公布号 CN109478067A
（43）申请公布日 2019.03.15
（72）发明人 竹田幸司;西岛章治
（74）专利代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 金星
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
作业车辆的管理系统及作业车辆的管理方法
（57）摘要
本发明涉及的作业车辆的管理系统，包
括：行走条件数据生成部，其在通往作业车辆进行作业的作业场的搬运路线中，设定包括使作业车辆前进行走的第一行走路径及后退行走的第二行走路径的行走条件数据；特定区域数据取得部，其取得特定区域数据，该特定区域数据表示搬运路线中能够使作业车辆折返的特定区域；以及折返指令部，其输出使在第一行走路径及第二行走路径中的一方的行走路径上行走的作业车辆
在特定区域进行折返而在第一行走路径及第二行走路径中的另一方的行走路径上行走的指令信号。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-15 2019-03-15 2019-04-09
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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