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专利名称：一种C型轨道式空轨线路机器人巡检系统专利类型：实用新型专利
发明人：周明翔,张银龙,朱丹,张琨,张浩,刘辉,李成洋,崔万里,
卫垚,游鹏辉
申请号：CN201721486205.0申请日：20171109公开号：CN207518178U公开日：20180619
摘要：本实用新型公开了一种C型轨道式空轨线路机器人巡检系统，包括走行轨(8)，所述机器人包括驱动装置(4)、控制装置(5)、第一方向伸缩机构(9)、第二方向伸缩机构(10)及检测机构(11)，所述检测机构(11)设于所述第二方向伸缩机构(10)的一端，所述第二方向伸缩机构(10)的另一端与所述第一方向伸缩机构(9)的一端活动连接，所述第一方向伸缩机构(9)的另一端与所述走行轨(8)活动连接，所述驱动装置(4)设于所述机器人的顶部，所述控制装置(5)设于所述机器人的顶部，且与所述驱动装置(4)相邻。本实用新型的机器人巡检系统，通过多方向自由度的运动，可以将线路的状态进行全面的检测，不需要人工干预，更加安全可靠。
申请人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
地址：430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
国籍：CN
代理机构：武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李佑宏
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