液压控制系统习题课

一、 负载匹配

61.阀控缸动力机构，纯弹性负载k4.410N/m，供油压

力Ps7MPa(7106N/m)，活塞运动规律y0.01sin(10t)，

2求满足最佳匹配时A、Q0。

2.阀控缸动力机构，纯质量负载m4000kg，供油压力

Ps4MPa410N/m62，活塞运动规律v0.16sin(10t)，求

满足最佳匹配时A、Q0。

3、设计某动力机构。Ps=210bar，所求出的活塞有效面积为A，伺服阀空载流量为Qo。如果降低供油压力重新设计动力机构，Ps=105bar，负载条件不变，这时新活塞有效面积为多大？伺服阀空载流量为多少？比原伺服阀空载流量大多少倍？（提示：应计算新阀在Ps=210bar时的空载流量，然后与旧阀比较。）

4、P160, 2题。 二、 阀计算

1.已知电液伺服阀供油压力Ps70bar时空载额定流量

Q080L/min，求供油压力Ps35bar、负载压力PL17.5bar时的负载流量QL。

2.已知电液伺服阀当负载压力为供油压力

23时，负载流量为

80L/min，求负载压力为供油压力

12时的负载流量。

3.已知阀压降PV70bar时伺服阀的额定流量

Qn100L/min，求供油压力Ps210bar时额定空载流量Q0。

三、 推导题

1.（111页例题1）已知阀控缸动力机构如图所示。假定：活塞处于中位，忽略缸体质量、液压缸内外泄漏和粘性摩擦影响。

试求：（1）列写该动力机构的基本方程（不必推导）； （2）绘出以阀位移xV为输入量、FL为干扰量、活塞位移yP为输出量的方块图或信号流图（任选一种）。

2.动力机构死区F引起系统静态误差。 3.正开口四通阀无因次稳态特性方程推导。 4.液压弹簧刚度kh推导。 5.负载折算。

6. 负载折算。

7.Ps、Q0、A变化时，动力价格特性曲线如何变化。

KqAYKK(s1)(s228.已知XVcer0200s1)，

r2KKA(1ceKKh)

画出博德图，分析K增大，博德图如何变化。

ce9、正开口三通阀如图所示。假设条件省略。推导无因次稳态特性方程。（15分）

10、典型电液位置控制系统开环传递函数如下：

G(s)S(KvS22

h2hhS1)

画出博德图（幅频、相频都画）并求出稳定条件。（10分）

11、典型电液位置控制系统方块图如图所示。将各部名称填入相应方块中。（10分）

四、 概念

1. 提高h、h措施

2. 何为正阻尼长度？ 3. 液压控制阀主要有几种？ 4. 液压控制系统主要优缺点？ 5. 液压动力机构主要有几种形式？ 6. 伺服阀线圈几种接法 7. 阀控、泵控动力机构主要特点 8. k为何理解为动态弹簧

h9. 动力机构最佳匹配 10. 液压控制阀作用

11. 系统设计时为何用零位阀系数Kq0、Kc0 12. 为何PL23Ps

13. 阀系数Kq、Kc、Kp定义及物理意义

14. 位置系统，其它条件不变，当Ps提高，系统稳定性、快速性、稳态误差如何变化

15. 典型电液位置系统与具有弹性负载位置系统，开环传函形式有何不同。