黑龙江科技大学
实 验 报 告
所属课程名称 班 级 学 号 姓 名 成 绩
实验概述： 【实验目的及要求】 实验目的： 1、巩固学习西门子PLC S7-200的工作原理及其结构； 2、进一步掌握S7-200的指令系统，并能灵活运用； 3、掌握A/D转换模块的功能及其使用； 4、掌握PLC对模拟量控制的方法； 5、掌握触摸屏画面编辑软件Wincc flexible的使用。 6、掌握PLC的组网方法及原理。 7、掌握变频器的操作及使用方法。 实验要求： 1、能够熟练应用PLC编程软件进行编程； 2、能够熟练使用触摸屏画面编辑软件进行触摸屏的画面编辑； 3、能够通过编程完成对模拟量的控制。 【实验原理】 1．实验项目： 实验1：液体混合模拟控制 实验2：电机控制 实验3：触摸屏控制机械手 2. 涉及的主要理论知识： 如：对三个实验基本理论原理的了解、设计流程、系统输入输出分配、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4熟悉运用、编译程序的对所需要的定时器、计数器、移位指令、数码指令等的基本用法、梯形图、对应的指令表等有所掌握。 A、输入继电器（I） B、输出继电器（Q） C、通用辅助继电器（M） D、特殊继电器（SM） E、变量存储器（V） F、局部变量存储器（L） G、顺序控制继电器（S） H、定时器（T） a. 定时器的种类 b 分辨率与定时时间的计算 c 定时器的编号 d 定时器指令使用说明 1）接通延时定时器TON（On-Delay Timer） 2）记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer） 3）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer） E、梯形图 A. 梯形图(LAD) :是从继电器系统原理图的基础上演变而来的.两条“母线”，左边是“火线”,右边是“零线”。 B. 语句表（STL） C. 顺序功能流程图（SFC） D. 功能块图（FBD） 对触摸屏触摸屏smart700编程软件WinCC flexible 2007有一定的掌握； 编程的熟悉； 【实验环境】（使用的软件） 1、编程软件Setp_7V4.0。 2、触摸屏控制软件Wincc flexible。 3、工业控制实践训练装置。 实验内容： 【实验方案设计】 实验1： 一、控制要求 由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感 器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下： 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 二、系统输入输出分配表 多种液体混合系统输入输出接口接线端子如表1所示。 表1多种液体混合系统输入输出分配表 输入接口 PLC端 外接端口 注释 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 实验2： 一、控制要求 1. 西门子S7-200 PLC对电机正、反转的控制。 启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在SB1 SB2 SL1 SL2 SL3 起动按钮 停止按钮 液面接触器 液面接触器 液面接触器 输出接口 PLC面板接口 注释 端 Q0.0 V1 液体A电磁阀V1 Q0.1 V2 液体B电磁阀V2 Q0.2 V3 液体C电磁阀V3 Q0.3 M 搅动电机接触器M 电机正转时反转按钮SB2是不起做用的；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的；当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。 2. 西门子S7-200 PLC对电机星形-三角形启动的控制。 启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，0.5S后Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。 二、系统输入输出分配表 电机控制输入输出接口接线端子如表2所示。 表2 I/O口的接线表 输入接口 PLC端 面板接口 注释 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 停止电机M1 启动电机M1 停止电机M2 启动电机M2 电机M1过载保护 电机M2过载保护 输出接口 PLC面板接口 注释 端 Q0.0 KM1 控制电机M1 Q0.1 KM3 控制电机M2 Q0.2 KMY M2三角形连接 实验3： 一、控制要求 启动机器后，将工件由A工作台搬往B工作台，运动形式为垂直/水平移动的机械手设备动作示意图。上升/下降和左行/右行的执行机构采用双线圈的两位电磁阀推动气缸来完成。当某一线圈失电，机械所处位置一直保持到相反动作的线圈得电为止。夹紧/放松用单线圈两位电磁阀推动气缸完成，线圈得电夹紧，线圈失电则放松。第一步是下降。第二步是抓紧工件。第三步上升。第四步是右移。第五步是再次下降。第六步是放松工件。第七步是再次上升。第八步是左移。第八步结束。 将触摸屏接入系统中，将计算机和触摸屏按照步骤设置完成以后，通过Wincc flexible 2007和PC/PPI电缆和网线将触摸屏smart700和电脑相连接并通过触摸屏能够更加简单明了的控制机械手的运转，使机械手更好的完成我们需要它为我们完成的任务。 二系统输入输出分配表 根据实验内容，分配地址并编程； I/O分配 符 号 调试档 回原点档 单步 半自动 全自动 回原点 启动 停止 下降令 上升令 右移令 左移令 夹紧令 松开令 甲下到位 上到位 左限位 右限位 乙下到位 自动转移管理 档位管理 换挡允许 下 夹放 升 右 左 【实验过程】 实验1：梯形图 地 址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 VB0 VB1 VB2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 符 号 夹紧右移 空手上升1 空手左移 原点缓冲 夹紧上升 空手上升2 夹紧下降 放 自动状态缓冲 左下降 夹紧状态 夹紧上升状态 夹紧右移状态 夹紧下降状态 松开状态 右空手上升 空手左移状态 单步档标志 半自动标志 全自动标志 手动挡标志 原定档标志 已回原点 定义原点 停止标志 回原点停止 启动回原点 转移信号 启动信号 地 址 S1.0 S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7 S3.1 S2.0 S2.1 S2.2 S2.3 S2.4 S2.5 S2.6 S2.7 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5
指导教师评语及成绩： 评语：
成绩： 指导教师签名：
批阅日期：
下面是赠送的企业管理名句100，欢迎欣赏
关于企业管理的名言名句
5、对产品质量来说，不是100分就是0分。——日本经营之神松下幸之助
6、全世界没一个质量差、光靠价格便宜的产品能够长久地存活下来。——华硕总经理徐世明
7、把我们顶尖的20个人才挖走，那么我告诉你，微软会变成一家无足轻重的公司。——世界首富比尔·盖茨
8、将合适的人请上车，不合适的人请下车。——管理学者詹姆斯·柯林斯
9、人才是利润最高的商品，能够经营好人才的企业才是最终的大赢家。——联想集团总裁柳传志
10、20世纪是生产率的世纪，21世纪是质量的世纪，质量是和平占领市场最有效的武器。——美国著名质量管理学家约瑟夫·朱兰博士
11、质量是维护顾客忠诚的最好保证。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇
12、多想一下竞争对手。——世界首富比尔·盖茨
13、一个伟大的企业，对待成就永远都要战战兢兢，如覆薄冰。——海尔集团总裁张瑞敏
14、企业即人。——日本经营之神松下幸之助
15、企业最大的资产是人。 ——日本经营之神松下幸之助
16、用人不在于如何减少人的短处，而在于如何发挥人的长处。——著名管理学家彼得·杜拉克 17、卓有成效的管理者善于用人之长。——著名管理学家彼得·杜拉克 18、造人先于造物。 ——日本经营之神松下幸之助
19、员工培训是企业风险最小，收益最大的战略性投资。——著名的企业管理学教授沃伦·贝尼斯 20、合作是一切团队繁荣的根本。——美国自由党领袖大卫·史提尔
21、最好的CEO是构建他们的团队来达成梦想，即便是迈克尔·乔丹也需要队友来一起打比赛。——通用电话电子公司董事长查尔斯·李
22、大成功靠团队，小成功靠个人。——世界首富比尔·盖茨 23、不创新，就灭亡。——福特公司创始人亨利·福特
24、可持续竞争的惟一优势来自于超过竞争对手的创新能力。——著名管理顾问詹姆斯·莫尔斯 25、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。——松下幸之助
26、管理就是沟通、沟通再沟通。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 27、沟通是管理的浓缩。——沃尔玛公司总裁山姆·沃尔顿 28、质量等于利润。——管理思想家汤姆·彼得斯
29、将良品率预定为85%，那么便表示容许15%的错误存在。——质量管理大师菲利普·克劳斯比 30、产品质量是生产出来的，不是检验出来的。——美国质量管理大师威廉·戴明博士 31、企业的成功靠团队，而不是靠个人。——管理大师罗伯特·凯利
32、千方百计请一个高招的专家医生，还不如请一个随叫随到且价格便宜的江湖郎中。——管理学者詹姆斯·柯林斯
33、一个公司要发展迅速得力于聘用好的人才，尤其是需要聪明的人才。——世界首富比尔·盖茨 34、管理者的最基本能力：有效沟通。——英国管理学家L·威尔德
35、不善于倾听不同的声音，是管理者最大的疏忽。——美国女企业家玛丽·凯 36、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。——日本经营之神松下幸之助 37、管理就是决策。——美国著名管理学家赫伯特·西蒙
38、世界上每100家破产倒闭的大企业中，85%是因为企业管理者的决策不慎造成的。——世界著名的咨询公司美国兰德公司
39、正确的决策来自众人的智慧。——美国社会学家T·戴伊
40、一个成功的决策，等于90%的信息加上10%的直觉。——美国企业家S·M·沃尔森
41、犹豫不决固然可以免去一些做错事的可能，但也失去了成功的机会。——美籍华裔企业家王安博士
42、在没出现不同意见之前，不做出任何决策。——美国通用汽车公司总裁艾尔弗雷德·斯隆 43、不要把所有的鸡蛋放在同一个篮子里。——美国经济学家托宾
44、一次良好的撤退，应和一次伟大的胜利一样受到奖赏。——瑞士军事理论家菲米尼 45、抓住时机并快速决策是现代企业成功的关键。——美国斯坦福大学教授艾森哈特 46、决不能在没有选择的情况下，作出重大决策。——美国克莱斯勒汽车公司总裁李·艾柯卡 47、如果有一个项目，首先要考虑有没有人来做。如果没有人做，就要放弃，这是一个必要条件。——联想集团总裁柳传志
48、爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业。——法国企业界名言 49、创新是做大公司的惟一之路。——管理大师杰弗里 50、顾客是重要的创新来源。——管理学家汤姆·彼得斯
51、创新是惟一的出路，淘汰自己，否则竞争将淘汰我们。——英特尔公司总裁安迪·格罗夫
52、创造性模仿不是人云亦云，而是超越和再创造。——哈佛大学教授西奥多·莱维特 53、创新就是创造一种资源。——管理大师彼得·杜拉克
54、把你的竞争对手视为对手而非敌人，将会更有益。——哈佛商学院教授罗莎贝斯·莫斯·坎特
55、21世纪，没有危机感是最大的危机。——哈佛商学院教授理查德·帕斯卡尔 56、奖励什么，就会得到什么。——管理专家米契尔·拉伯福
57、惟一持久的竞争优势，就是比你的竞争对手学习得更快的能力。——壳牌石油公司德格 58、我今天就要打败你，我不睡觉也要打败你，这是我们的文化。——甲骨文中国公司总理胡伯林 59、管理是一种严肃的爱。——美国国际农机商用公司董事长西洛斯·梅考克
60、以爱为凝聚力的公司比靠畏惧维系的公司要稳固得多。——美国西南航空公司总裁赫伯·凯莱赫 61、感情投资是在所有投资中，花费最少，回报率最高的投资。——日本麦当劳董事长藤田田 63、信任固然好，监控更重要。——前苏联国家领导人列宁
、授权就像放风筝，部属能力弱线就要收一收，部属能力强了就要放一放。——国际战略管理顾问林正大
65、授权并信任才是有效的授权之道。——管理专家柯维
66、用他，就要信任他；不信任他，就不要用他。——经营之神松下幸之助
68、管理就是把复杂的问题简单化，混乱的事情规划化。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 69、在企业内部，只有成本。——美国管理大师彼得·杜拉克
70、自始自终把人放在第一位，尊重员工是成功的关键。——IBM创始人托马斯·沃森 71、是员工养活了公司。——亚州首富李嘉诚
72、管得少，就是管得好。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇
73、能用他人智慧去完成自己工作的人是伟大的。——管理专家旦恩·皮阿特 74、成功的企业领导不仅是授权高手，更是控权的高手。——管理专家彼特·史坦普
75、多挣钱的方法只有两个：不是多卖，就是降低管理费。——克莱斯勒汽车公司总裁李·艾柯卡 76、省钱就是挣钱。——美国石油大王约翰·洛克菲勒
77、经营管理，成本分析，要追根究底，分析到最后一点。——台塑集团董事长王永庆 78、为顾客节省每一分钱。——沃尔玛创始人山姆·沃尔顿
79、不只奖励成功，而且奖励失败。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 80、无法评估，就无法管理。——管理学家琼·玛格丽塔
83、三流的点子加一流的执行力，永远比一流的点子加三流的执行力更好。——日本软银公司董事长孙正义
84、让流程说话，流程是将说转化为做的惟一出路。——战略专家姜汝祥
85、企业的执行力靠的就是纪律。——中国华建公司总裁卢正昕
86、竞争对手就像磨刀石一样，它把我们磨得非常的锋利，然后我们就手起刀落，把竞争对手给砍掉了。——3721网站总裁周鸿祎
87、细节的不等式意味着1%的错误会导致100%的错误。——《细节决定成败》作者汪中求 88、管理就是做好无数小的细节工作。——国际战略管理顾问林正大
、制定正确的战略固然重要，但更重要的是战略的执行。——联想集团总裁兼CEO杨元庆 90、战略越精炼，就越容易被彻底地执行。——花旗银行董事长约翰·里德
91、如果通用公司不能在某一个领域坐到第一或者第二把交椅，通用公司就会把它在这个领域的生意买掉或退出这个领域。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇
92、如果你不能战胜对手，就加入到他们中间。——美国企业界名言
93、速度就是一切，它是竞争不可或缺的因素。——通用电气公司总裁杰克·韦尔奇 94、新经济时代，不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。——美国思科公司总裁钱伯斯 95、魔鬼存在于细节之中。——国际建筑大师密斯·凡·德罗 96、不放过任何细节。——日本经营之神松下幸之助
97、差错发生在细节，成功取决于系统。——全球最大的连锁饭店马瑞特总裁比尔·马瑞特 98、把一件简单的事做好就不简单，把每一件平凡的事做好就不平凡。——海尔公司总裁张瑞敏 99、企业未来的竞争，就是细节的竞争。——商业教皇布鲁诺·蒂茨
100、我们宣布讲究实绩、注重实效，却往往奖励了那些专会做表面文章、投机取巧的人。——管理专家米契尔·拉伯福