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专利名称：一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法专利类型：发明专利
发明人：杨海军,常云鹏,张丽洁,何毅仁,张志航,杨德芹申请号：CN201510311025.8申请日：20150609公开号：CN1041196A公开日：20150909
摘要：本发明公开一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法，该码转机包括码砖机械手、步进传送带以及堆垛龙门架，步进传送带的头端靠近制砖设备的出砖口处，码转机械手在制砖设备的出砖口与步进传送带之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯竖直置于步进传送带上，所述堆垛龙门架位于步进传送带的z轴正方向，包括平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，本发明全程自动，运行稳定可靠，堆垛龙门架的升降机构位于龙门架的中部，在传送带两侧分别堆垛出金字塔型的砖垛，垛砖机械手的外侧设有垛砖位置自适应检测机构，可自适应定位垛砖位置，提高中小型砖厂的生产效率。
申请人：洛阳理工学院
地址：471000 河南省洛阳市高新技术产业开发区芳泽路
国籍：CN
代理机构：洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：苗强
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