蜗轮蜗杆的创建
蜗杆的创建：在PRO/E 中使用参数化创建蜗杆，具体操作步骤如下：
1.创建新的零件文件：
→ 【输入零件名称:wogan,取消 Use default template 的选中记号，然后单击OK按钮】→【选择公制单位mmns_part_solid后单击ＯＫ按钮】→【基准坐标系ＰＲＴ＿ＣＳＹＳ＿ＤＥＦ及基准面RIGHT、TOP、FRONT显示在画面上】
2.参数的输入
Tools/Program…/Edit Design
→【打开记事本，在INPUT和END INPUT 之间以及RELATION和END RELATION 之间添加输入参数如下，然后存盘，并退出记事本】
INPUT
M NUMBER ;模数
Z1 NUMBER ;蜗杆头数
Z2 NUMBER ;蜗轮齿数
DIA1 NUMBER ;蜗杆分度圆直径（标准系列
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值）
LEFT YES_NO ;旋向，YES表示左旋，否则为右旋
END INPUT
RELATIONS
DIA2=M*Z2 L=(11+0.06*Z2)*M END RELATIONS
;蜗轮分度圆直径
；蜗杆有效螺旋线长度
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→ 【信息窗口出现“Do you want to incorporate your changes into the model：
【YES】”，选择YES，以便输入参数值】
→ 【Enter→Select All,根据信息窗口提示，各参数赋初值如下】
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M = 2.5
Z1 = 1
Z2 = 30
DIA1 = 28
旋向暂不输入，后期处理。各参数的建立和赋值结束。
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3.生成螺旋体
Insert/Helical Swee.Protrusion…
→【出现“螺旋扫描”对话框，接受属性子菜单中各默认选项，包括Constant(等导
程)、Thru
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Axis(截面通过旋转轴线)、Right Handed(右旋) →Done】
→【进入扫描廓型创建画面，绘制图7-2所示直线（尺寸如图），并绘制回转轴线】
→【Tools/Relations→显示参数符号如图7-3所示，并出现Relationship对话框】
→【在对话框内输入：sd3=L;sd4=L/2;sd1=DIA1/2→OK】
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→【单击图标，进入导程设定→在导程设定窗口输入导程值 M*PI*Z1→点击图标】
→【进入截面绘制画面，绘制图7-4所示截面图形（尺寸如图）】
→【Tools/Relations→显示参数符号如图7-5所示，并出现Relations对话框】
→【在对话框内输入：sd61=1.25*M;sd62=M;sd63=M*PI/2-2*M*tan(20) →OK】
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→【单击图标
→OK，生成螺旋体如图所示，】
4.导程参数化
上述造型过程中，各参数除导程外均已实现参数化，下面对导程实施参数化。
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Tools/Program…/Edit Design
→【打开记事本，找到记录扫描螺旋实体的如下段落：
PROTRUSION:Helical Sweep
……
FEATURE’S DIMENSIONS:
其中 d33=7.85PITCH为描述导程的参数】
→【在RELATION和END RELATION 之间添加：d33=M*PI*Z1→存盘退出。】
→【信息窗口出现“Do you want to incorporate your changes into the model:
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[Yes]”,选择Yes，以便检验参数化是否成功】
→【Enter→Z1→Don Sel→输入Z1为2→点击图标→生成如下图形，变参数成功】
5.实现多头蜗杆
通过对现有的螺旋体进行阵列，就可以实现多头螺杆。
6.创建蜗杆轴实体
点击图标
→ 【在弹出的工具面板上点击图标，以设置减材料创建实体方式→Placement→
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Define】
→【弹出Sketch 对话框，选择绘图平面:RIGHT平面，参照平面：TOP，方向：LEFT→Sketch】
→【绘制如图所示的圆】
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→【Tools/Relations→上述尺寸值将变为参数符号，如图所示，并弹出Relations对话框，对照图，参数符号sd0对应直径，输入sd0=DIA1-1.25*2*M→OK】
→【点击图标→设定深度为：表示双向对称→填入尺寸 100→点击图标，
完成的的特征如图所示】
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→【Tools/Relations→尺寸值100将变为参数符号→输入d21=L+40→OK→点击图标
→Current Values→结果如图所示】
蜗轮的创建：
1. 创建新的零件文件
→ 【输入零件名称:wolun取消 Use default template 的选中记号，然后单击OK按钮】→【选择公制单位mmns_part_solid后单击ＯＫ按钮】→【基准坐标系ＰＲＴ＿ＣＳＹＳ＿ＤＥＦ及基准面ＲＩＧＨＴ、TOP、FRONT显示在画面上】
2.参数的输入
Tools/Program…/Edit Design
→【打开记事本，在INPUT和END INPUT 之间以及RELATION和END RELATION
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之间添加输入参数如下，然后存盘，并退出记事本】
INPUT
M NUMBER ;模数
Z1 NUMBER Z2 NUMBER DIA1 NUMBER LEFT YES_NO B NUMBER ZXKJ NUMBER END INPUT
RELATIONS
DIA2=M*Z2 A=(DIA1+DIA2)/2 ；蜗杆头数
；蜗轮齿数
；蜗杆分度圆直径（标准系列值）
；旋向，YES表示左旋，否则为右旋
；蜗轮宽度
；中心孔径
；蜗轮分度圆直径
；中心距
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HA=1 ；齿顶高系数
DA1=DIA1+2*HA*M ；蜗杆齿顶圆直径
DF1=DIA1-2.5*HA*M ；蜗杆齿根圆直径
DA2=M*(Z2+2*HA) DA2A=DA2+0.5*M 迹而设
DF2=DIA2-2.5*M*HA IF Z1==1|Z1==2|Z1==3
B1=0.75*DA1 ELSE
IF Z1==4
B1=0.67*DA1
ENDIF
ENDIF
；蜗轮齿顶圆直径
；蜗轮齿根圆直径
；确定齿宽
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；该变量是为切制齿槽时不留下切不掉的薄片痕 15 IF B>B1
B=B1
END IF
PA1=M*PI LL=Z1*PA1 HA1=HA*M HF1=1.25*M IF Z1==1
WLWJ=DA2+2*M ENDIF
IF Z1==2|Z1==3
WLWJ=DA2+1.5*M
ENDIF
；蜗杆轴面齿距
；蜗杆导程
；蜗杆齿顶高
；蜗杆齿根高
；确定蜗轮外圆直径
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IF Z1==4
WLWJ=DA2+M
ENDIF
GAMA=ASIN(B/(DA1-0.5*M)) ；包角γ
R1=DA1/2+0.25*M ；齿根圆弧面半径
R2=DF1/2+0.25*M ；齿顶圆弧面半径
DB=M*Z2*COS(20) ；基圆直径
ALFAA=ACOS(DB/DA2) ；齿顶圆压力角
ALFAF=ACOS(DB/DF2) ；齿根圆压力角
INVA=TAN(20)-20/180*PI ；分度圆渐开线函数
INVAA=TAN(ALFAA) -ALFAA/180*PI ；齿顶圆渐开线函数
INVAF=TAN(ALFAF) -ALFAF/180*PI ；齿根圆渐开线函数
S=M*PI/2 ；分度圆齿厚
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FAIB=(S*2/DIA2+2*INVA)/PI*180 ；基圆齿厚角
FAIA=S/DIA2*DA2-2*(INVAA-INVA) ；顶圆齿厚角
IF DF2>DB ；如果根圆直径大于基圆直径
FAIF=S/DIA2*DF2-2*(INVAF-INVA) 根圆齿厚角
ENDIF
IF DF2<=DB 否则
FAIF=FAIB 根圆齿厚角等于基圆齿厚角
ENDIF
END RELATIONS
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→ 【信息窗口出现“Do you want to incorporate your changes into the model：
【YES】”，选择YES，以便输入参数值】
→ 【Enter→Select All,根据信息窗口提示，各参数赋初值如下】
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M=2.5
Z1=1
Z2=30
DIA1=28
LEFT=NO
B=24
ZXKJ=30
至此，各参数的建立和赋值结束。
2. 创建蜗轮轮胚
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点击“创建回转体”图标。
→【默认弹出的工具面板各项设置→Placement→Define】
→【弹出Sketch对话框后，选择绘图平面：RIGHT，参照平面：TOP，方向：LEFT→Sketch】
→【进入绘图平面】
→【绘制如图所示的截面图形（尺寸及各种约束关系如图），要注意图中的两条虚线均为基准参考线，其绘制方式为首先绘制出直线→高亮显示→右键点击空白处→Construction即可，其中水平虚线为蜗杆中心位置线，斜虚线是为了建立倒角线的基准】
→【实施参数化:Tools/Relations→弹出Relations对话框】
→【图中各尺寸分别对应参数符号如图所示】
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→【在对话框中输入：
sd18=WLWJ/2
sd20=ZXKJ/2
sd17=B
sd14=A
sd19=R2
sd16=GAMA
→ OK 】
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→ 【连续点击图标→，所形成的齿轮胚实体如图所示】
3. 创建单个轮齿
（1） 创建参考面
点击图标。
→【弹出参考面创建对话框→点选基准面FRONT→在偏距栏内填入51.5，表示蜗轮蜗杆的中心距→生成参考面DTM1如图所示】
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→【实施参数化：模型特征树对应项呈高亮显示→右键单击该项→Edit→图中将显示偏置距离51.5】
→【Tools/Relations→上述尺寸值将变为参数符号，如图所示，并弹出Relations对话框，对应参数符号d10输入：d10=A→OK 结束】
（2）.创建蜗杆坐标系
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点击图标。
→【弹出坐标系创建对话框→按住Ctrl键，点选基准面TOP、RIGHT、DTM1→OK生成坐标系CS0，如图所示，】
（2） 创建蜗轮坐标系
点击图标。
→【弹出坐标系创建对话框→按住Ctrl键，点选基准面TOP、RIGHT、选对话框中Orientation并设置各选项，如图所示→OK】
（4）绘制线段ad
点击“曲线绘制”图标。
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→点FRONT
→【From Equation→Done】
→【选择刚创建的蜗轮坐标系CS1】
→【选择坐标类型为柱面坐标Cylindrical】
→【进入方程编辑器。输入曲线方程表达式如下，然后保存文件，退出编辑器】
r=DF2/2+t*(DA2A/2-DF2/2)
ALFAI=acos(DB/2/r)
theta=(tan(ALFAI)*180/pi-ALFAI)
z=0
→【点击OK，第一段曲线完成，如图所示，其中ALFAI的表达式表示压力角随r从齿根变化到齿顶。】
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（5）绘制线段bc
点击“曲线绘制”图标。
→【From Equation→Done】
→【选择刚创建的蜗轮坐标系CS1】
→【选择坐标类型为柱面坐标Cylindrical】
→【进入方程编辑器。输入曲线方程表达式如下，然后保存文件，退出编辑器】
r=DF2/2+t*(DA2A/2-DF2/2)
ALFAI=acos(DB/2 /r)
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theta=-(tan(ALFAI)*180/pi-ALFAI)-（360/Z2-FAIF)
z=0
→【点击OK，第二段曲线完成，如图所示】
（6）绘制图中线段
点击“草图绘制”图标，
→【出现草图绘制对话框→绘图平面选TOP，参考面选RIGHT，定向平面选 RIGHT →Sketch→进入绘图环境】
→【绘制图所示两段圆弧，注意必须通过已有曲线端点】
→【点击图标→OK 结束】
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（7）绘制图中螺旋线段
→【From Equation→Done】
→【选择蜗杆坐标系CS0】
→【选择坐标类型为直角坐标系Cartesian】
→【进入方程编辑器。输入曲线方程表达式如下，然后保存文件，退出编辑器】
y=-t*z1*pi*m/4
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z=R1*cos(90*t)
x=-R1*sin(90*t)
（8）绘制图中螺旋线段
→【From Equation→Done】
→【选择蜗杆坐标系CS0】
→【选择坐标类型为直角坐标系Cartesian】
→【进入方程编辑器。输入曲线方程表达式如下，然后保存文件，退出编辑器】
y=t*z1*pi*m/4
z=R1*cos(90*t)
x=-R1*sin(90*t)
→【点击OK，螺旋线完成，如图所示】
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（9）.切出第一段半齿槽
点击“变截面扫描”图标。
→【点选图标，表示要创建的是实体】
→【点选图标，表示要去除材料】
→【点选图标Options→选择Constant section，如图所示，表示截面为恒定】
→【点选一段螺旋线，如图所示，表示扫描轨迹线】
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→【点选图标
，表示要创建扫描截面】
→【点选图标，表示要利用已有线段创建截面】
→【依次点选各线段如图所示】
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→【连续点击图标→，所形成的半齿槽如图所示】
（10）切出另一段半齿槽
重复上述步骤，只是扫描轨迹选择另一段螺旋线，可得另一段半齿槽，如图所示，至此，单个齿槽切制完成。
5.形成所有齿轮
（1）创建回转轴线
创建回转轴线，如图所示。将模型特征树中对应项移至所有特征之前。
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（2）.两段半齿槽合并成组
按照Ctrl键，选模型特征树中两段齿槽的对应项，使其高亮显示。
→【右键点击选中项→Group→包含两个齿槽的特征组形成，如图所示】
（3） 阵列形成多齿
点击模型特征树中齿槽组特征项，使其高亮显示。
→【点击“阵列”图标】
→【在左上方选择框中选择轴，如图所示】
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→【在模型树中点选基准轴特征→显示阵列数目为4，角度为90°，方向如图所示→接受这些选项，点击图标
，结束如图所示。】
（4） 实施参数化
→【右键点击模型树中对应阵列的特征项 Pattern 1→该特征项及各齿槽呈高亮显示→Edit→图中将显示与阵列相关的一系列尺寸，如图所示。】
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→【Tools/Relations→上述尺寸值将变为参数符号，如图所示，并弹出Relations 对话框，对照图，参数符号p79对应阵列数，d76对应角度值，输入：→ OK】
→【点击图标→Current Values→形成蜗轮，如图所示。】
6.处理左右螺旋。
有上述过程可知，蜗轮齿槽的左右旋取决于切制齿槽时的螺旋线方向，取决于利用方程曲线生成两段螺旋线的过程中，y坐标的变化方向，可采取如下步骤解决。
Tools/Program…/Edit Design
→【打开记事本，在RELATION和END RELATION 之间的末尾添加如下语句，然后存盘，并退出记事本】
……
FUHAO=1 ;设置一个变量符号并令其等于1
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IF LEFT==YES ；如果是左旋
FUHAO=-1 ；令变量符号为-1
END IF
END RELATION
→【右键点击模型特征树中第一条螺旋线对应项，使其高亮显示→Edit Define→Equation→进入方程编辑器】
→【将第一条语句改为如下形式后存盘退出（在原语句中增加一项 FUHAO，左旋时FUHAO=-1，y坐标反向）】
y=-t*z1*pi*m/4*FUHAO
→【第二条螺旋线同样处理，方程编辑器中第一条语句修改形式如下】
y=t*z1*pi*m/4*FUHAO
按下述步骤检验处理效果。
→【点击图标→Enter→LEFT→YES→ 处理成功】。
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