GNSS接收机中载波和伪码NCO的设计

第５１卷第４期　２０１１年４月　电讯技术　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｖ０１．５１　Ｎｏ．４　Ａｐｒ．２０１１　文章编号：１００１—８９３Ｘ（２０１１）０４—００７９—０５　ＧＮＳＳ接收机中载波和伪码ＮＣＯ的设计　吴兴存，何　谦，殷雪明，杨　恒　（中国卫星海上测控部，江苏江阴２１４４３１）　摘要：在介绍可配置载波数控振荡器（ＮＣＯ）和伪码ＮＣＯ工作原理的基础上，确定了基本参数并根　据参数设计了载波ＮＣＯ和伪码ＮＣＯ基本结构，对设计的载波ＮＣＯ和伪码ＮＣＯ进行了硬件测试。测　试结果表明，该载波ＮＣＯ和伪码ＮＣＯ符合设计参数，可直接运用到可配置导航信号处理通道中以满　足处理不同导航信号的要求，为下一步研究和开发ＧＮＳＳ接收机打下坚实的基础。　关键词：ＧＮＳＳ接收机；可配置导航信号处理；载波ＮＣＯ；伪码ＮＣＯ　中图分类号：ＴＮ９６７．１；Ｐ２２８．４　文献标识码：Ａ　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—８９３ｘ．２０１１．４．００１７　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｃａｒｒｉｅｒ　ＮＣＯ　ａｎｄ　ＰＮ　Ｃｏｄｅ　ＮＣＯ　ｆｏｒ　ＧＮＳＳ　Ｒｅｃｅｉｖｅｒｓ　删　一ｃｕｎ，ＨＥ　Ｑｉａｎ，ＹＩＮ　Ｘｕｅ—ｍｉｎｇ，ＹＡＮＧ　ｔｔｅｎｇ　（Ｃｈｉｎａ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｍａｒｉｔｉｍｅ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｊｉａｎｇｙｉｎ　２１４４３１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ　ｔｈｅ　ｔｈｅｏｒｙ　ｏｆ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｃａｒｔｉｅｒ　ＮＣＯ（ＮｕｍｅｆｉｅＭｌｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）ａｎｄ　ＰＮ　ｃｏｄｅ　ＮＣ０．ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｃａｒｒｉｅｒ　ＮＣ０　ａｎｄ　ＰＮ　ｃｏｄｅ　ＮＣ０　ｉＳ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｄｅｆｉｎｅｄ　ｐａｒａｍｅ．　ｔｅｒｓ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｔｅｓｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｃａｒｒｉｅｒ　ＮＣ０　ａｎｄ　ＰＮ　ｃｏｄｅ　ＮＣ０　ｉＳ　ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ　ｉｎ　ａｃｃｏｒｄａｎｅｅ　ｗｉｔｈ　ｒｅｑｕｉｒｅｄ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｃａｎ　ｂｅ　ｄｉｍｃｆｌｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏ—　ｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｈａｎｎｅ１　ｔｏ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌｓ．Ｉｔ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｓｏｌｉｄ　ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ＧＮＳＳ（Ｇ１ｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）ｒｅｃｅｉｖｅｒｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＧＮＳＳ　ｒｅｃｅｉｖｅｒ；ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｃａｒｒｉｅｒ　ＮＣＯ；ＰＮ　ｃｏｄｅ　ＮＣＯ　技术，这种兼容性主要表现在两个方面：一是兼容不　ｌ　引　言　伴随着全球导航定位系统的全面升级和发展，　卫星导航接收机也呈现出新的发展特点，主要有两　同导航信号，即该可配置的导航信号处理通道可用　于ＧＰＳ、ＧＩＤＮＡＳＳ、ＧＡＨＬＥＯ和“北斗”二代等不同卫　星导航定位系统的不同导航信号的处理；二是兼容　个方面：一是提高接收机的抗干扰性；二是发展软件　接收机技术，提高接收机的兼容性和互操作性　Ｊ。　不同的导航信号射频处理电路，指的是该可配置导　航信号处理通道可与大多数的导航信号射频处理电　研究发现，可配置导航信号处理技术是一个解决多　种卫星导航系统兼容问题的有效的研究方向。所谓　路配合工作，更换射频电路时修改通道的配置参数　即可。本文以解决兼容不同导航信号为目的对可配　置导航信号处理通道中关于载波数控振荡器（Ｎｕ．　ｍｅｒｉｅａｌｌｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ，ＮＣＯ）和伪码ＮＣＯ的设　可配置，就是进行导航信号处理的数字逻辑或软件　算法可根据不同系统的导航信号特征进行灵活配　置，实现多系统兼容的目的。而研究可配置导航信　号处理通道的目的是探索高兼容性的导航信号处理　计进行研究，为进一步开发“北斗”二代导航系统兼　容的接收机打下良好的基础。　收稿日期：２０１０—１２—２２：修回日期：２０１１—０３—０４　・７９・　ｗｗｗ．ｔｅｌｅｏｎｌｉｎｅ．ｃｎ　电讯技术　２０１１拄　２可配置导航信号处理通道结构　可配置导航信号处理通道的高兼容性是通过对　各种工作参数进行可重新配置来实现的。在可配置　器的配置，通过对配置寄存器文件的设置，载波　ＮＣＯ和伪码ＮＣＯ都可具有不同的中心频率，适应不　同频率的驱动时钟，而本地码发生器则可输出不同　类型的伪码如ＧＰＳ信号的Ｃ／Ａ码、ＧＬＯＮＡＳＳ　Ｌ１信　号的Ｃ／Ａ码、ＧＡＬＩＬＥＯ　Ｅ５信号的伪码和“北斗”二　代Ｂ１（Ｂ２）信号的伪码等。　因此，可配置导航信号处理通道的关键技术就　在载波ＮＣＯ的可配置、伪码ＮＣＯ的可配置和本地　码发生器的可配置，这三点正是可配置的导航信号　处理通道设计的主要问题。由于篇幅所限，本文只　对载波和伪码ＮＣＯ的可配置技术进行研究。　的导航信号处理通道中，关键部件如载波ＮＣＯ、伪　码ＮＣＯ和本地码发生器都可通过重新配置以适应　不同的需求。图１所示就是可配置的导航信号处理　通道基本结构，与一般的单一导航信号处理通道　２ｊ　不同的是，该导航信号处理通道在控制寄存器文件　的基础上还多出了一组配置寄存器文件，这些配置　寄存器文件用于载波ＮＣＯ、伪码ＮＣＯ和本地码发生　嵌　入　式　微　处　理　器　图１可配置的导航信号处理通道基本结构　Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｈａｎｎｅｌ　３．１可配置载波ＮＣＯ设计参数的确定　３可配置载波ＮＣｏ设计　可配置载波ＮＣＯ的主要参数有中心频率、频率　调节范围、频率调节粒度、驱动时钟周期、载波周期相　位点数和数字波形幅度位数。其中，中心频率与导航　信号的理论数字中频信号的载波频率一致；而频率调　节范围则覆盖导航信号载波多普勒频移所能达到的　范围；频率调节粒度指载波ＮＣＯ的最小频率调节步　长；驱动时钟周期是载波ＮＣＯ的基准参考时问。　・可配置载波ＮＣＯ的基本框架如图２所示，其中　心频率和驱动时钟周期这两个输入信号由导航信号　处理通道中配置寄存器文件提供，用于设定载波　ＮＣＯ的中心频率值和驱动时钟的周期；频率偏移量　这个输入值则由可配置的导航信号处理通道中的控　制寄存器文件提供，用于在电路工作时对载波ＮＣＯ　的实际输出频率进行动态调节，使其与导航信号的　载波频率同步；而相位点数输入端用虚线框表示，原　８ｏ・　第４期　吴兴存等：ＧＮＳＳ接收机中载波和伪码ＮＣＯ的设计　第２６９期　因就是该值其实是一个预设的固定值，表示单个载　频率调节粒度与频率调节范围的设定共用一个寄存　波周期内划分的相位点个数。　图２可配置载波ＮＣＯ的基本框架　Ｆｉｇ．２　Ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｆｒａｍｅｗｏｒｋ　ｏｆ　ｃｏｒｒｉｆｇｕｒａｂｌｅ　ｃａｒｒｉｅｒ　ＮＣＯ　本文设计可用于实际工作的载波ＮＣＯ，为了保　证载波ＮＣＯ的兼容性，对中心频率设置范围、频率　调节范围、频率调节粒度和驱动时钟周期４个参数　进行了详细的研究，最后确定的参数及依据如下。　（１）中心频率设置范围　载波ＮＣＯ的中心频率主要由卫星射频信号处理　电路所输出的中频信号载波频率所决定。同时，载波　ＮＣＯ的中心频率设置范围应尽可能覆盖各种射频芯　片的中频信号载波频率。射频信号处理电路输出的　中频信号载波频率一般约为伪码速率的４倍。由　ＧＰＳ、ＧＩＤＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ及“北斗”二代　３　Ｊ的导航信号　结构可知，以ＧＰＳ　Ｐ码、ＧＡＬＩＬＥＯ　Ｅ５和“北斗”二代Ｂ２　（Ｂ３）信号码速率最高，为１０．２３　Ｍｃｈｉｐ／ｓ，故确定本文　的载波ＮＣＯ的频率设置范围为０～４０．９６　ＭＨｚ。在实　现载波ＮＣＯ时，中心频率设定值需一个２６　ｂｉｔ的寄存　器保存，故实际的中心频率设置范围为０～　６７．１０８　８６４　ＭＨｚ，频率设置的粒度为１　Ｈｚ。　（２）频率调节范围　频率调节范围由两方面的因素决定，一是载波　多普勒频移，二是射频信号处理电路中参考时钟的　误差。其中，多普勒频移在卫星与接收设备相对运　动速度为６　０００　ｍ／ｓ、载波频率为１．６　ＧＨｚ时约为　４－３２　ｋＨｚ。为了覆盖可能的频偏，参考时钟（对于　１．２　１．６　ＧＨｚ的本地振荡器频率，稳定度为±１　Ｘ　１０　ｐｐｍ的参考时钟）引入的中频信号载波频率不　确定度为±１６　ｋＨｚ。综合上面两个因素，确定频率　的可调节范围为±４８　ｋＨｚ，应该可以覆盖中频信号　载波频率所能达到的范围。　（３）频率调节粒度　频率调节粒度的选择需要满足最高的精度要　求，为保证载波ＮＣＯ频率的精度，要求频率调节粒　度为几兆赫到几十兆赫。本文载波ＮＣＯ性能是首　位的，故频率调节粒度设计为１　ＭＨｚ。具体实现时，　器，寄存器位数为２７　ｂｉｔ，在频率调节粒度为１　Ｍ　下，频率覆盖范围为±６７．１０８　８６４　ｋＨｚ，从而进一步　扩大了频率调节范围。　（４）驱动时钟周期　驱动时钟周期是载波ＮＣＯ的基准参考时间，载　波ＮＣＯ输出的数字载波信号频率精度就是由它决　定的。对于导航信号处理通道，载波ＮＣＯ的驱动时　钟一般就是导航信号处理通道对输入的数字中频信　号进行采样的时钟，为了兼容所有的导航信号，采样　频率最低都在２　ＭＨｚ以上，从而确定驱动时钟周期　的变化范围为０～５００　ｎｓ；有时驱动时钟周期长度并　不是整数纳秒，为保证精度，驱动时钟周期的精度设　定为１０～ｎｓ，为了进行０～５００　ｎｓ范围内的驱动时钟　周期设置，需要用到一个２６　ｂｉｔ的寄存器，则实际驱　动时钟周期可设置的范围为０～６７１．０８８　６４　ｎｓ，这样　的参数配置足以满足要求。　单周期相位点数及输出幅度位数的确定则比较　简单。单周期相位点数一般设为８，这是现有的导　航信号处理通道普遍采用的方案Ｌ４　Ｊ，本文的载波　ＮＣＯ也采用这种方案。输出幅度位数在导航信号　处理通道的设计中采用较多的方案有两种：一种是　用两位二进制码表示输出幅度，具体幅度为±１、±２　这４个值；另一种是用３位二进制码表示输出幅度，　具体幅度为０、±２、±３这５个值。由于三位二进制　码表示的输出信号幅度精度更高，本文中载波ＮＣＯ　的输出信号幅度将用３位二进制补码表示。　３．２载波ＮＣＯ设计　本文设计的可配置载波ＮＣＯ的基本结构如图３　所示，分三大功能块：一是载波ＮＣＯ的寄存器读写　功能块，负责对载波ＮＣＯ的中心频率、驱动时钟周　期的配置，对频率偏移量的控制，同时也负责对载波　ＮＣＯ的状态进行监视；二是载波相位增量计算及累　积功能块，负责计算当前驱动时钟周期内的载波相　位增加值及其与历史累积相位值求和后的新累积相　位值，并用相位点变化量和累积相位点来表示；三是　载波波形输出功能块，主要包含ｓｉｎ函数映射表及　ｃｏｓ函数映射逻辑，其中ｃｏｓ函数映射逻辑负责对当　前的累积相位点值进行兀／４相移，将与ｓｉｎ函数值对　应的累积相位点值变换成对应于ＣＯＳ函数映射值的　累积相位点；功能块输出的就是与当前累积相位点　・８１　・　ｗｗｗ．ｔｅｌｅｏｎｌｉｎｅ．ｅｎ　电讯技术　２０１１焦　对应的ｓｉｎ和ＣＯＳ函数映射值。测试结果表明，该载　波ＮＣＯ符合上文提出的各种设计参数，因此能兼容　表１不同卫星导航信号伪码速率及对应伪码ＮＣＯ中心频率　Ｔａｂｌｅ　１　ＰＮ　ｃｏｄｅ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌｓ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ　ｃｏｄｅ　ＮＣＯ　ｃｅｎｔｅｒ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　不同的射频信号处理电路，处理不同的导航信号，可　航系统　霎　伪码类型　”　。土　伪码　伪码Ｎ速率　中心频　ＣＯ　直接用到可配置导航信号处理通道中。　—　总　叫线　—　驱动时钟周期Ｉ配置寄存器Ｉ频率偏移　＿ｊ土　上　　鬲　．　－Ｓｉ　ｎ　接　叫配置　广一　ｌ　ｆＩ　　ｌＩ　函　　数　映　射　口　—＾Ｊ载波相位１　．　Ｉ　表　叫累加器Ｉ　ｆ　＃　夏　图３可配置载波ＮＣＯ的结构　Ｆｉｇ．３　Ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｃａｒｒｉｅｒ　ＮＣＯ　４可配置伪码ＮＩＣｏ设计　可配置伪码ＮＣＯ工作原理实际上就是可配置　载波ＮＣＯ的简化。相对于载波ＮＣＯ，这种简化主要　体现在４个方面：中心频率有限，即对应于导航信号　伪码速率的伪码ＮＣＯ中心频率只有有限的几种，如　１．０２２　ＭＨｚ、２．Ｏ４６　ＭＨｚ、２０．４６　Ｍ｝｛Ｚ等；频率偏移范围　较小，一般情况下对频率进行偏置的目的是对伪码　的相位进行微调；相位点数也只有两个，即０和１，　分别对应于０～丌和丌～２　的相位；输出信号为０和　１，直接对应于当前的相位点值。因此，在设计伪码　ＮＣＯ时，不能完全照搬载波ＮＣＯ，否则将造成大量　的硬件资源浪费。可配置伪码ＮＣＯ的主要参数有　中心频率、频率调节范围、频率调节粒度和驱动时钟　周期，这些参数的意义与载波ＮＣＯ的相同，此处就　不再重复。　４．１可配置伪码ＮＣＯ设计参数的确定　本文设计可用于实际工作的伪码ＮＣＯ，同样为　了保证伪码ＮＣＯ的兼容性，对中心频率设置范围、　频率调节范围、频率调节粒度和驱动时钟周期这４　个参数也作了研究，最后确定的参数及依据如下。　（１）中心频率设置范围　伪码ＮＣＯ的中心频率为导航信号伪码速率的２　倍，已知的导航信号其伪码速率及对应的伪码ＮＣＯ　中心频率如表１所示。从表中可知，伪码ＮＣＯ的中　心频率的最大值为２０．４６　ＭＨｚ，且均为１　ｋＨｚ的整数　倍。因此，若以１　ｋＨｚ为单位设置伪码ＮＣＯ的中心　频率，用ｌ５　ｂｉｔ的配置寄存器即可，实际的中心频率　值设置范围为０～３２．７６８　ＭＨｚ。　・８２・　／（Ｍｃ［ｉｆｐ／ｓ）率／ＭＨｚ　（２）频率调节范围　与载波ＮＣＯ不同的是伪码ＮＣＯ进行频率调节　的主要目的是对伪码的相位进行微调，用以保持本　地码与输入信号伪码的精确同步。因此，决定伪码　ＮＣＯ频率调节范围的主要因素就是伪码相位调节　速度，相位调节速度的最大值一般为１个伪码周期　内１／２个伪码宽度（即１个伪码ＮＣＯ时钟周期）的　变化。表１所列的各种伪码中，伪码周期最小的为　１鹏，对应最大频率偏移量为１　ｋＨｚ，因此伪码ＮＣＯ　的频率调节范围可定为±１　ｋＨｚ。　（３）频率调节粒度　频率调节粒度的选择需要满足最高的精度要　求，与载波ＮＣＯ一样，为了保证伪码ＮＣＯ频率的精　度，要求频率调节粒度为几兆赫到几十兆赫，本文的　伪码频率调节粒度也设计为１　ＭＩ－Ｉｚ。在本文设计的　伪码ＮＣＯ中，频率调节粒度与频率调节范围共用一　个２２　ｂｉｔ的寄存器进行设置，故实际的频率调节范围　为±２．０９７　１５２　ｋＨｚ。　（４）驱动时钟周期　伪码ＮＣＯ与载波ＮＣＯ共用同一个驱动时钟，因　此驱动周期的配置方案与载波ＮＣＯ的一致，也共用　一个驱动时钟周期配置寄存器，此处不再重复介绍。　由于伪码ＮＣＯ输出的是方波信号，故单周期相　位点数就是两个，即０和１，分别对应于０～７ｃ和７ｃ～　２丌的相位，输出信号为１和０，对当前的相位点值进　行反相输出即可。　４．２伪码ＮＣＯ设计与实现　本文设计的可配置伪码ＮＣＯ的基本框架如图４　第４期　吴兴存等：ＧＮＳＳ接收机中载波和伪码ＮＣＯ的设计　总第２６９期　所示，分为三大功能块：一是伪码ＮＣＯ的寄存器读　写功能块，这个功能块与载波ＮＣＯ的相应功能块是　共用的，图中用省略号表示的部分就是载波ＮＣＯ及　其它部分的配置及监控寄存器；二是载波相位增量　计算及累积功能块；三是伪码ＮＣＯ波形输出功能　用于可配置导航信号处理通道中，为多种卫星导航兼　容接收机信号处理通道设计提供了很好的思路。　参考文献：　［１］李健文，李作虎，郝金明，等．ＧＮＳＳ的兼容与互操作初　步研究［Ｊ］．测绘科学技术学报，２００９，２６（３）：１７７—１８０．　ＬＩ　Ｊｉａｎ—ｗｅｎ，ＬＩ　Ｚｕｏ—ｈｕ，ＨＡＯ　Ｊｉｎ—ｍｉｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｐｒｅ—　ｉｌｍｉｎａｒｙ　Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｍｐｅｒａｂｉｉｌｔｙ　ｏｆ　ＧＮＳＳ　块，负责将累积相位值映射为１　ｂｉｔ的方波信号，并反　相、二分频后形成等于预设频率值及１／２分频值的　两路方波信号输出。　．　厂　话二＿］　位点｝：　总　篓　—　ｌ配置寄存器Ｉ驱动时钟周期ｌ　丫　ｆ　口　＿１，ｌ相位累加器ｌ　丫　其它妻存器Ｉ　图４可配置伪码ＮＣＯ框架　Ｆｉｇ．４　Ｔｈｅ　ｆｒａｍｅｗｏｒｋ　ｏｆ　ｅｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ＰＮ　ｃｏｄｅ　ＮＣＯ　本文用ｖⅧ）Ｌ语言实现了可综合的伪码ＮＣＯ逻　辑结构，图５所示为本文的伪码ＮＣＯ在ＭｏｄｅｌＳｉｍ环　境下输出的仿真波形。仿真时的基本参数为：驱动时　钟频率为５０　ＭＨｚ，对应的驱动时钟周期为２０　ｎｓ；伪码　ＮＣＯ的中心频率为１．０２２　ＭＨｚ、４．０９２　ＭＨｚ、　１０．２３　ＭＨｚ；频移偏移量变化范围为±１　ｋＨｚ。　（ａ）中心频率为１．０２２　ＭＨｚ　（ｂ）中心频率为４．０９２　Ｍ／－ｈ　（ｃ）中心频翠为１Ｏ．２３Ｍｌ－ｌｚ　图５不同中心频率可配置伪码ＮＣＯ的输出波形　Ｆｉｇ．５　Ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｗａｖｅＦＯＩＴＩ１　ｏｆ　ｃｏｒｒｉｆｇｕｒａｂｌｅ　ＰＮ　ｃｏｄｅ　ＮＣＯ　ａｔ　ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ｃｅｎｔｅｒ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　本文对所设计的伪码ＮＣＯ也进行了测试，测试　结果表明，该伪码ＮＣＯ符合上文提出的各种设计参　数，因此，适应不同的导航信号处理的要求，也可直接　ｌＪ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｇｅｏｍａｔｉｅｓ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９，２６　（３）：１７７—１８０．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［２］刘基余．ＧＰＳ卫星导航定位原理与方法［Ｍ］．北京：科学　出版社，２００３：１６４—２０４．　Ｌ１Ｕ　Ｊｉ—ｙｕ．ＧＰＳ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐｏｓｉｉｔｏｎｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ｎａｄ　ｍｅｔｈｏｄｓ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｐｒｅｓｓ，２００３：１６４—２Ｏ４．　（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［３］郑睿．中国卫星导航系统的最新进展［Ｊ］．卫星与网络，　２００９，８２（４）：６０—６２．　ＺＨＥＮＧ　Ｒｕｉ．Ｔｈｅ　ｌａｔｅｓｔ　℃ｓｓ　ｏｆ　Ｃｈｉａｎ　Ｓ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｌＪＪ．Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ａｎｄ　ｌｎｔｅｍｅｔ，２００９，８２（４）：６０—６２．（ｉｎ　Ｃｌｌｉｎｅｓｅ）　［４Ｊ　Ｋａｐｌｎａ　Ｅ　Ｄ．Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ　ＧＰＳ　Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｉｔｏｎｓ　［Ｍ］．Ｂｏｓｔｏｎ：Ａｒｔｅｃｈ　Ｈｏｕｓｅ　Ｐｕｂｌｉｓｈｅｓｒ，１９９６．　［５］来彦鸣．伽利略卫星定位系统接收机的设计［Ｄ］．浙江：　浙江大学，２Ｏ０６：１５—２８．　ＬＡＩ　Ｙａｎ—ｍｉ　．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｇａｌｉｌｅｏ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｒｃｅｅｉｖｅｒ［Ｄｊ．Ｚｈｅｊｉａｎｇ：Ｚｈｅｊｉａｎｇ　Ｕｎｉｖｅｓｒｉｔｙ，２００６：１５—２８．　（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［６］朱学勇，柴俊栓．ＢＤ２接收机Ｐ码直接捕获设计［Ｊ］．科　学技术与工程，２００９，９（１７）：４９６０—４９６２．　ＺＨＵ　Ｘｕｅ—ｖｏｎｇ．ＣＨＡＩ　Ｊｕｎ—ｓｈｕａｎ．Ａ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　Ｐ—ｃｏｄｅ　Ｄｉｒｅｃｔ　Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｂｆｆ２　Ｒｅｃｅｉｖｅｒ［ＪＪ．Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，２００９，９（１７）：４９６０—４９６２．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　作者简介：　吴兴存（１９８２一），男，江苏高邮人，２００８年获工学硕士学　位，现为工程师，主要从事卫星导航和惯性导航研究；　ＷＵ　Ｘｉ　一ｓｕｎ　ｗａｓ　ｂｏｍ　ｉｎ　Ｇａｏｙｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，ｉｎ　１９８２．　Ｈｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｈｔｅＭ．Ｓ．ｄｅｇｒｅｅｉｎ　２０Ｏ８．Ｈｅｉｓ　ｎｏｗａｎ　ｅｎ｛；ｉｎｅｅｒ．Ｈｉｓ　ｒｅ—　ｓｅａｒｃｈ　ｃｏｎｃｅｒｎｓ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｉｎｅｒｔｉａｌ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．　Ｅｍａｉｌ：ｘｉｎｇｅｕｎＷＵ＠１６３．ｃｏｎｌ　何谦（１９７８一），男，陕西合阳人，２００１年获工学学士学　位，现为工程师，主要从事计算机仿真和统一测控系统研究；　ＨＥ　Ｑｉｎａ　ｗａｓ　ｂｏｍ　ｉｎ　Ｈｅｙｎａｇ．Ｓｈａａｎｘｉ　Ｐｒｏｖｉｎｅｅ．ｉｎ　１９７８．Ｈｅ　ｒｃｅｅｉｖｅｄ　ｔｈｅ　Ｂ．Ｓ．ｄｅｇｒｅｅ　ｉｎ　２００１．Ｈｅ　ｉｓ　ｎｏｗ　ａｎ　ｅｎｇｉｎｅｅｒ．Ｈｉｓ　ｒｅ—　ｅｓａｒｃｈ　ｃｏｎｃｅｒｎｓ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＴＩ＇＆Ｃ　ｓｙｓｔｅｍ．　殷雪明（１９８５一），男，江苏扬州人，２００７年获工学学士学　位，现为助理工程师，主要从事卫星导航和惯性导航研究；　ＹＩＮ　Ｘｕｅ—ＩｎｉＩ　ＷＢＳ　ｂｏｍ　ｉｎ　Ｙａｎｇｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，ｉｎ　１９８５．１ｉｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄｔｈｅＢ．Ｓ．ｄｅｇｒｅｅｉｎ　啷．Ｈｅｉｓ　ｎＯＷａｎ　ａｓｓｉｓｔａｎｔ　ｅｌｌ—　ｇｉｎｅ￣ｒ．Ｈｉｓ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏ０ｎｃｅｎＢ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉ￣ｆｉｏｎ　ａｎｄ　ｉｎｅｒｉｔａｌ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．　杨恒（１９８４一），男，湖北孝感人，２００７年获工学学士学　位，现为助理工程师，主要从事卫星导航研究。　ＹＡＮＧ　Ｈｅｎｇ　Ｗａｓ　ｂｏｍ　ｉｎ　Ｘｉａｏｇａｎ，Ｈｕｂｅｉ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，ｉｎ　１９８４．　Ｈｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｔｈｅ　Ｂ．Ｓ．ｄｅｇｒｅｅ　ｉｎ　２００７．Ｈｅ　ｉｓ　ｎｏｗ　ａｎ　ａｓｓｉｓｔａｎｔ　ｅｎｇｉ—　ｎｅｅｒ．Ｈｉｓ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｅｏｉｌｃｅｒｎｓ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．　・８３・