（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN200910072273.6 （22）申请日 2009.06.15 （71）申请人 哈尔滨工程大学
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处
（10）申请公布号 CN101571395A
（43）申请公布日 2009.11.04
知识产权办公室
（72）发明人 吴俊伟;曹国峰;王涵毅;史震;毛奔;周雪梅 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
G01C21/16;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法
（57）摘要
本发明提供的是一种微小型惯性组合导航
参数测量装置及测量方法。它包括正六面体外壳，在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上叠加PC104主板、AD转换板、数字罗经和GPS接收板，各加速度计输出
的模拟信息，经A/D转换板转换变成数字信号后输入PC104对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，GPS接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到PC104中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。用于测量运动载体的角速度、线加速度、位置、速度、航向和水平倾角。
法律状态
法律状态公告日2009-11-04 2009-11-04 2009-12-30 2009-12-30 2011-01-05 2011-01-05 2018-07-13
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
权利要求说明书
微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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