（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710705039.7 （22）申请日 2017.08.17 （71）申请人 上海大学
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
（10）申请公布号 CN1075067A
（43）申请公布日 2018.01.09
（72）发明人 刘宝林;李恒宇;丁长权;周思跃;罗均 （74）专利代理机构 上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 陆聪明
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种适用于Kinect的标定方法
（57）摘要
本发明涉及一种适用于Kinect的标定方
法，包括以下步骤：（1）从彩色图像中提取棋盘角点，标定相机的内参；（2）获取3D对应点集；（3）基于3D对应点集进行姿态估计；（4）3D转换。该方法适用于RGB和深度相机，硬件成本低，操作部署简单，且所需要准备的图像帧数少，标定精度高，标定速度快，操作简单。
法律状态
法律状态公告日
2018-01-09 2018-01-09 2018-02-02
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
一种适用于Kinect的标定方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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