全球工业机器人市场深度分析

• 36 • 机床与被压第46卷炭工业出版社，2013.丝绳的运行平稳性降低;绳头载荷的增加，也会使钢丝绳振动幅度有所增加。但启动阶段过后，即使在最[4J李本学.多绳摩擦轮式提升机更换首绳工艺[JJ.煤炭技大换绳速度为0.431m/s时，钢丝绳的速度波动范围为(0.431::t:O.06)m/Sj加速度的速度波动范围为土2.3mls20所得结论与仿真结果一致。术，2∞7，26(7): 14-15. LI B X. Multi-ropes Sur苞ewh田1Lifing Change Head Rope Craft [ J] . Coal Technology, 2∞7，26(7) : 14-15. 试验过程中，装置收放钢丝绳时安全且冲击小，[ 5J乔文艳，赵井方，玉秀颖.多绳摩擦式提升机首绳更换工达到了良好效果。艺[J].煤炭技术，2∞4，23(11) :9-10. 5 结论(1)通过对现有立井提升钢丝绳专用设备的调[ 6J宫学东，姚辉苗，张敏.多绳摩擦提升机首绳快速更换装置仿真研究[JJ.机床与液压，2016，44(10):26-28.研与分析，设计了一套链式传动提升钢丝绳连续更换装置。能够适应于各种(尤其重载深井)工况，从根本上降低了换绳时提升钢丝绳的冲击振动，且换绳效率高;锁绳采用\"弹簧复位长时工作模式\"，链条张紧采用\"螺纹调节锁紧的模式\"，避免了由于系统GONG X D.YAO H M.ZHANG M.Simulation Research on the Rapid Replacement De世.cefor Host Ropes of Muti-rope Friction Hoist [ J] . Machine Tool & Hydraulics，却16，44(10) :26-28. [7J张延军，张俊，寇子明.基于流体动力学的BHS快速换故障带来的安全隐患。(2)对链式传动连续换绳装置进行了动力学仿真分析，仿真结果表明:绳重载荷的降低、换绳速度绳装置行走机构的设计与模拟[J].机床与液压，却13，41(9) :112-115,107. ZHANG Y J, ZHANG J, KOU Z M. Design and Simulation for Moving Mechanism of BHS H回dRope S响ftReplacing Equipment on Basis of CFD [ J J .M achine Tool & Hydra皿lulics ，2却01臼3，41(引9):11口2→-1口臼15，1叨07.适当调慢、链轮齿数增加都可降低提升钢丝绳的冲击振动，提高其运行平稳性。(3)制作了链式传动连续换绳装置样机并进行[ 8J马凯成，贾福音，董孟娟，等.新型提升机首绳更换方法及其安全分析[J].煤炭科学技术，2011，39(9):73-75,80. MAKC，且A了试验研究，试验所得结果与仿真一致，验证了仿真的正确性。参考文献:F Y, DONG M J, et al. Replacement Method and Safety Analysis on First Rope of Mine Shaft Hoist [ J] . Coal Science and Technology，却11，39(9):73-75,80. [ 9] SIEMAG. Mobile Friction Winch回TechnicalInformation [ EB/OL ]. http://www.siernag-tecberg.comlproduct-伊ups!shaft-hoisting-resources. [ 1].让科技引领中国可持续发展[J].科技管理研究，2010,25( 1) : 1-3. [2]寇保福.提升钢丝绳力学性能及其调换绳技术研究[D]. 太原:太原理工大学，却15.[3]李五瑾，寇子明.矿井提升系统基础理论[M].北京:煤(责任编辑:卢文辉)全球工业机器人市场深度分析综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力戚本的不断上涨以及对产品品质需求的不断提升，机器人市场规模增长显著，在却14年之前一直保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，机器人市场的规模仍有望进一步扩张。从行业需求来看t汽车和半导体等电子设备对机器人的需求增长显著。从不同行业对工业机器人的需求来看，汽车以及电子设备(半导体等)领域增长显著。但与此同时，其他行业对机器人的需求也一直攀升。从工业机器人类型来看:驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐。从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，焊接和涂装用机器人在汽车行业需求不断提升，清洁和搬运型机器人则在电子设备行业被广泛使用。从工业机器人的地域分布来看:中国等亚洲市场成为增长\"引擎\"。从工业机器人市场的地域分布来看，日本的工业机器人保有量位居全球第一，其中的一个重要原因就是劳动力人口的不断减少。中国也面临着劳动力人口减少的情况，加上劳动力戚本的大幅攀升，以及对于提升产品品质需求的扩大，中国目前的工业机器人保有量仅次于日本，位居全球第二。2011-2016年，中国工业机器人的市场规模扩大了3倍以上。总体来看亚洲市场己成为全球工业机器人增长的\"引擎\"。全球工业机器人巨头的竞争情况和未来的发展战略从全球主要工业机器人制造商的销售额情况来看，ABB、发那科、)1[畸重工、安川电机和库卡位居前王之列。而今后这些巨头的发展战略主要包括以下方面:继续开拓各行业对于工业机器人的需求，并且提高销售额;高度关注和占领具有高成长性的中国市场;通过开发与人合作机器人进一步扩大工业机器人的使用领域:应对物联网(IoT)的快速发展所带来的挑战。据预测，全球工业机器人的市场规模到2但0年将增至1110亿美元。中国自2013年起成为世界上最大的工业机器人消费市场，并保持至今。但由于长期以来在核心技术方面的滞后，我国工业机器人产业依然存在着不少的短板，包括关键零部件受制于人、品牌实力较为薄弱以及行业专业人才匮乏等等。与德国、日本等国家的机器人品牌相比，我国国产机器人在系统集成和应用端优势较大，但机器人本体和核心零部件方面与国际巨头的差异仍然较大，市场份额与上述\"五巨头\"相比仍存明显差距。(内容来源:中国传动网)