工业机器人系统运维员技能等级认定中级理论知识试卷样卷

来源：99网

………………………………………………………装…………………………订……………………………线………………………………………………………………… 广东省职业技能等级认定试卷

姓名：准考证号：单位：工业机器人系统运维员技能等级认定四级理论知识

试卷样卷

注意事项

1、考试时间：120分钟。

2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

得分得分评分人一二总分一、单项选择题（请选择一个正确答案，将相应字母填入括号内。每题0.5分，共80分。）

1.从业人员在职业交往活动中，符合“仪表端庄”具体要求的是（）。（A）着装华贵（B）适当化妆或戴饰品（C）饰品俏丽（D）发型突出个性 2.职业道德与人生事业的关系是（）。（A）有职业道德的人一定能够获得事业成功（B）没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功（C）事业成功的人往往具有较高的职业道德（D）缺乏职业道德的人往往更容易获得成功 3.职业道德对企业起到（）的作用。

（A）增强员工意识（B）模糊企业上级与员工的关系（C）使员工规规矩矩的做事情（D）增强企业凝聚力 4.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）。

（A）勤劳一定能使人致富（B）勤劳节俭有利于企业持续发展（C）新时代需要巧干，不需要勤劳（D）新时代需要创造，不需要节俭 5.关于能力与知识、技能之间的关系，以下哪种说法正确（）。（A）能力等同于知识和技能

（B）能力是个人稳定的心理特征，知识是人类社会历史经验的总结，技能是通过实践巩固下来的动作系统，三者既有区别，也有联系

（C）能力是外显的，知识和技能是内隐的

（D）能力可以在较短的时间内提高，知识和技能需要长时间的锻炼 6.下列关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）。（A）每位员工都必须严格执行安全操作规程（B）单位的领导不需要严格执行安全操作规程

（C）严格执行安全操作规程是维持企业生产的根本保证

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（D）不同行业安全操作规程的具体内容是不同的 7.关于诚实守信的说法,你认为不正确的是（）。

（A）诚实守信是市场经济法则（B）诚实守信是企业的无形资产

（C）诚实守信是为人之本（D）奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足 8.主机板上CMOS芯片的主要用途是（）。（A）管理内存与CPU的通信（B）增加内存的容量

（C）储存时间日期，硬盘参数与计算机配置信息

（D）存放基本输入输出系统程序引导程序和自检程序 9.下列关于计算机病毒的叙述中，错误的是（）。（A)计算机病毒是人为编制的一种程序（B）计算机病毒是一种生物病毒

（C）计算机病毒可以通过磁盘、网络等媒介传播、扩散（D）计算机病毒具有潜伏性、传染性和破坏性 10.在Excel中，下面说法不正确的是（）。（A)Excel应用程序可同时打开多个工作簿文档（B）在同一工作簿文档窗口中可以建立多张工作表（C）在同一工作表中可以为多个数据区域命名（D）Excel新建工作簿的缺省名为“文档1”

11.国标中对图样的尺寸标注统一以（）为单位。（A)英寸（B）厘米（C）微米（D）毫米

12.下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是（）。（A）空气过滤器（B）干燥器（C）减压阀（D）油雾器 13.在下列量具中，精度最高的是（）。（A）钢直尺（B）钢卷尺（C）游标卡尺（D）千分尺

14.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画（），再画电器接线图，最后画出电气原理图。

（A）电机位置图（B）设备外形图（C）电器布置图（D）开关布置图 15.下面哪个是断路器的文字符号（）。（A）QS （B）QF （C）G （D）TV

16.1 度电可供“220 V 40W”的灯泡正常发光时间是（）。（A）20h （B）40h （C）45h （D）25h 17.三相对称电路是指（）。

（A）三相电源对称的电路（B）三相负载对称的电路（C）三相电源和三相负载均对称的电路（D）以上都不是 18.变压器的器身主要由铁心和（）两部分所组成。（A）绕组（B）转子（C）定子（D）磁通

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19.旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360 P/R的增量式编码器分辨力为（）度。（A）0.1 （B）0.5 （C）1 （D）2

20.在晶体管放大电路中，测得晶体管的各个电极的电位如图1所示，该晶体管的类型是（）。

（A）NPN型硅管（B）PNP型硅管

（C）NPN型锗管（D）PNP型锗管 21.限位开关在电路中起的作用是（）。（A）短路保护（B）过载保护（C）欠压保护（D）行程控制

22.直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。（A）询问（B）目视（C）触摸（D）参数调整 23.RS232 接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于（），传输速率小于 20 kb/s。（A）150m （B）50m （C）15m （D）5m

24.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。

（A）处理器与显示器（B）工业机器人

（C）光源（D）工业相机与镜头

25.总线是传输信号或信息的公共路径，一组设备通过总线连接在一起称为总线段。在总线上发起信息传输的设备叫（）。

（A）总线主设备（B）总线从设备（C）总线控制设备（D）总线基本设备 26.下列传感器中不属于开关量传感器的是（）。（A）接近开关（B）温度开关（C）行程开关（D）热电偶 27.下列应用了温度传感器的是（）。

（A）商场里的自动玻璃门（B）夜间自动打开的路灯

（C）自动恒温冰箱（D）楼梯口在夜间有声音时就亮的灯 28.降压起动过程常用的控制原则是（）。（A）时间控制（B）速度控制（C）电流控制（D）电压控制 29.机器人视觉的硬件系统组成不包括( )。

（A）景物和距离传感器（B）视频信号数字化设备（C）视频信号处理器（D）视频信号输出设备

30.可编程逻辑控制器面板上的POWER一般是（）指示灯。（A）运行（B）电源

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（C）输入（D）输出 31.下列指令中PLC减法指令是（）。（A）SUB （B）ADD （C）DIV （D）MUL 32.PLC 输入继电器的电压一般是（）。（A）24V （B）36V （C）110V （D）220V 33.工业机器人一般多为（）个自由度。 (A) 1至3 (B) 2至4 (C) 4至6 (D) 6至8

34.将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机是：（）。（A）测速发电机（B）伺服电动机（C）步进电动机（D）自整角机 35.下列关于步进电机的描述正确的是（）。

（A）抗干扰能力强（B）带负载能力强（C）功能是将电脉冲转化成角位移（D）误差不会积累

36.根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。

(A)没有智能单元，也没有执行机构和感应机构 (B)没有智能单元，只有执行机构和感应机构 (C)有智能单元，没有执行机构和感应机构 (D)有智能单元，也有执行机构和感应机构

37.触摸屏通过（）方式与 PLC 交流信息。（A）通信（B）I/O 信号控制（C）继电器连接（D）电气连接

38.广义地说，工业机器人是一种在计算机控制下的可（）的自动机器。 (A)移动 (B)编程 (C)生产 (D)活动 39.工业机器人主要技术参数不包括（）。 (A)自由度 (B)工作范围 (C)承载能力 (D)自身重量

40.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。 (A)换向结构 (B)转换电路 (C)存储电路 (D)检测环节 41.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。 (A)机器人本体上 (B)示教器上 (C)控制柜上 (D)需外接 42.以下说法不正确的是（）。

(A)焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。

(B)焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。

(C)在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。 (D)请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。

43.岗位的质量要求，通常包括操作，工作内容，工艺规程及（）等。（A）工作计划（B）工作目的

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…………………………………………………………………线……………………………订…………………………装……………………………………………………… ………… … … … … … … … … … … … … ：…位…单… … … … … … … 线 … … … … … … … … … …：…号订证…考…准… … … … … … … … 装 … … …：…名…姓…………………… ……………………（C）参数控制（D）工作重点

44.在5S管理“整理”阶段，以下描述不正确的是（）。（A）要清理现场不需要的物品，腾出场地

（B）要基于使用频率来决定现场物品的处置方法（C）要根据购买时的价值，来决定是否废弃（D）要定时循环进行整理

45.电击是电流通过人体内部，破坏人的（）。（A）内脏组织（B）肌肉（C）关节（D）脑组织

46.下面（）不属于导致电气火灾的因素。（A）线路过载（B）设备短路（C）插头表面氧化（D）绝缘电阻过低

47.工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是( )。

（A）工作使用中机器人不可能丢失掉原点数据，不再需要重新进行零点复归（B）同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同

（C）相同工业机器人品牌的不同型号的机械原点刻度位置要求一致（D）以上说法都不对

48.《中华人民共和国环境保》规定，企业应当采用原材料利用率高、污染物排放量少的（）生产工艺，并加强管理，减少水污染的产生。

（A）先进的（B）特殊的（C）清洁（D）环保

49.按下FANUC工业机器人示教器上( )按键，会出现运行的程序暂停的现象。（A）SELECT （B）EDIT （C）HOLD （D）FWD

50.在常用的安全标识中，这个图片代表的是（）。

（A）高度危险（B）旋转轴危险（C）禁止（D）危险

51.在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。

（A）钢丝线（B）连接螺钉（C）导轨（D）扳手

52.以（）方式拧紧螺栓，以确保底座不被扭曲。（A）就近原则（B）逆时针（C）顺时针（D）十字交叉

53.工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。

（A）手腕（B）机座（C）平面指端（D）真空吸盘

54.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。

（A）噪音、震动和马达温度正常否（B）周边设备是否正常

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（C）每根轴的抱闸是否正常（D）都是

55.振动测量系统方法按振动信号转换的不同，可分类有（）。（A）电测法（B）机械法

（C）光学法（D）以上都包括 56.轴的结构应满足（）。

（A）轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置

（B）轴上的零件应便于装拆和调整，轴应用具有良好的制造工艺性（C）轴的受力合理，有利于提高轴的强度和刚度（D）以上都对

57.噪声检测仪使用注意事项（）（A）请勿置于高温、高湿的地方使用。

（B）长时间不使用请取出电池，避免电池液漏出腐蚀本仪表。（C）麦克风头请勿敲击并保持干燥。（D）以上都是。

58.工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是（）。（A）90° （B）75° （C）45° （D）60°

59.六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。

（A）一轴（B）二轴

（C）三轴（D）包括以上三项 60.哪个不会造成震动、异响：( )。

（A）机器人发生碰撞（B）重复定位精度不稳定（C）长期没有更换润滑油（D）控制装置内的回路故障 61.机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。（A）步进电机（B）发电机（C）柴油机（D）液压泵

62.工业机器人在存储时间低于24h的情况下能够承受的最高温度为（）℃。（A）60 （B）70 （C）75 （D）85

63.工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。

（A）配套设备

（B）配套设备、电气控制柜

（C）配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置和走线槽保护装置等（D）操作箱、安全保护装置

.工业机器人（）适合夹持方形工件。（A）V型手指（B）平面指（C）尖指（D）特型指

65.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

（A）机械手指（B）电线圈产生的电磁力（C）大气压力（D）外力

66.检查气动系统的密封状况时，对于调压阀检查哪个操作不正确（）。

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（A）检查压力表读数是否在规定范围内（B）检查调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧（C）检查调压阀有无漏气（D）查看电线是否有损伤，电压是否正常 67.使用焊示教前，检查焊的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

（A）更换新的电极头透明材料（B）使用磨耗量大的电极头（C）新的或旧的都行（D）电极头无影响料 68.手部的位姿是由（）构成的。

（A）位置与速度（B）姿态与位置（C）位置与运行状态（D）姿态与速度 69.测试现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（应合格、齐备。

（A）穿戴（B）劳保防护用品（C）器材（D）工具 70.在气动系统中，换向阀的故障有（）。

（A）阀不能换向或换向动作缓慢（B）气体泄漏（C）电磁先导阀有故障（D）以上都是

71.在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。（A）机器人程序中断（B）控制系统断电（C）示教器死机（D）传感器没有信号 72.紧固作业中不正确的做法是（）。

（A）利用对应记号紧固（B）椭圆孔加装平垫

（C）螺栓从螺母中露出的距离越长越好（D）及时更换损伤的螺栓螺母。 73.空气过滤器的排水阀发生泄漏时，可能是灰尘嵌入，除了更换排水阀外，还可以（（A）用冷水清洗（B）用热水或煤油清洗（C）用润滑剂清洗（D）以上全对 74.工业机器人有输出信号，电磁阀不动作常见原因有（）。

①电磁阀线圈烧坏②漏气③电磁阀接线头松或线头脱落④电磁阀卡住（A）①② （B）①③ （C）①②③ （D）①②③④

75.工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。（A）电动机动力电缆（B）电机编码计数器电缆（C）用户电缆（D）信号电缆

76.在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。（A）阀体泄漏（B）灰尘嵌入（C）排气口损（D）以上都是

77.示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。（A）控制柜（B）示教器（C）机器人本体（D）外围设备

78.紧急停止是（）所有其它机器人控制操作的状态。（A）优先（B）滞后（C）先后排序（D）同步

79.工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。（A）有报警提示（B）能正常工作（C）无报警提示（D）可以控制各关节

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）。） 80.操作工业机器人运行时，出现（）情况时应立即按下紧急停止按钮。

（A）机器人工作区域外有人群路过（B）机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备（C）车间其他工位有声说话（D）边间内有人没按照规定穿着工作服 81.工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。（A）下载程序（B）读取程序

（C）连接电脑进行数据的下载（D）备份与恢复数据 82.工业机器人状态栏能查看机器人（）。

（A）I/O信号（B）安全信号（C）电动机状态（D）程序数据

83.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等现象，需要（）。（A）更换按键面板（B）更换操纵杆（C）更换急停按键（D）更换液晶屏

84.使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿（）。（A）绝缘鞋（B）皮鞋（C）拖鞋（D）水鞋

85.接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是（）米。（A）5 （B）10 （C）20 （D）40

86.工业机器人防静电服按照性能分，可以分为（）两种。（A）汽车制造和电子加工（B）一次必性和可清洗（C）一体式和多段式（D）避免火灾和安全隐患 87.机器人语言系统包括三个基本状态：（）、编辑状态、执行状态。（A）监控状态（B）运行状态（C）操作状态（D）读写状态

88.对夹具进行整体检查，应检查将夹具固定到手臂法兰的螺丝（）。（A）在原位（B）仍在原位且已经拧紧（C）少一个不影响工作（D）整齐好看 .机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。

（A）受电脑控制（B）受PLC控制（C）受人的操作控制（D）受外部信号控制

90.如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人（）。

（A）安全接地（B）电源接通（C）气管接通（D）油路接通 91.FANUC机器人执行初始开机，（），所有设定返回标准值。初始开机完成时，自动执行控制开机。

（A）删除所有程序（B）删除用户程序（C）不删除系统程序（D）不删除用户程序 92.FANUC机器人初始开机和控制开机，在（）时使用。（A）日常运行（B）断电后（C）停机后（D）维修 93.传感器主要完成两个方面的功能：检测和（）。（A）测量（B）感知

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①接线或都配置不正确②供电不正确③电气干扰④传感器光轴没有对准⑤环境干扰（A）①② （B）①②③ （C）①②③④ （D）①②③④⑤ 96.夹紧力力方向应使（）尽可能小。

（A）工件变形（B）工件定位（C）支撑面（D）辅助支承 97.属于传感器静态指标的是（）。

（A）固有频率（B）临界频率（C）阻尼比（D）重复性

98.防静电系统必须有可靠的接地装置，接地电阻一般应小于（）。（A）10Ω （B）20Ω （C）30Ω （D）40Ω 99.以下不是夹具夹紧力的三要素（）。

（A）大小（B）方向（C）作用点（D）快慢

100.在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。（A）危险完全排除后（B）按下紧急停止按钮后

（C）危险排除一部分（D）为了生产可以先恢复工作再排除危险 101.用万用表的欧姆档测量电磁阀的线圈，阻值趋近于零，证明电磁阀（）。（A）短路（B）断路（C）接触不良（D）是好的 102.配电柜设备的金属外壳必须与保护线（）。（A）可靠连接（B）可靠隔离（C）远离（D）靠近

103.出现下列（）情况时请立即按下任意紧急按钮。（A）有工作人员从机器人工作区域外路过（B）机器人运行中，工作区域内有工作人员（C）机器人运行一个周期结束后（D）有领导来参观

104.工业机器人控制柜面板上的开机按钮，可以启动（）。（A）工业机器人周边设备（B）工业机器人控制系统（C）PLC设备（D）视觉系统

105.步进电机传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音，周期性“啪啪”声，为（）。

（A）皮带接头不平滑引起（B）风叶碰撞风扇罩引起（C）联轴器与轴间松动引起（D）皮带轮与键槽磨损引起 106.想要通过FANUC工业机器人控制柜的操作面板来启动设备，应该如何操作（）。（A）敲打启动按钮（B）旋转启动按钮（C）按下启动按钮（D）拔出启动按钮

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107.控制PLC操作面板上的启动按钮主要是启动（）设备。（A）示教器（B）控制系统（C）视觉系统（D）PLC设备

108.FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。（A）旋转电源开关到OFF档（B）按下电源开关

（C）拔出电源开关（D）旋转电源开关到ON档

109.控制PLC操作面板上的接触警报操作主要是消除（）设备的警报。（A）PLC设备（B）机器人减速机（C）机器人伺服电机（D）机器人控制系统

110操作面板的紧急停止按钮和示教器的紧急停止按钮优先级排序（）。

（A）示教器紧急停止按钮优先级更高（B）操作面板紧急停止按钮优先级更高（C）二者优先级一样（D）归属不同的设备，没有优先级对比 111.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是（）。

（A）直接关闭总电源（B）直接关闭控制柜面板的开关旋钮（C）旋转紧急停止按钮（D）按下紧急停止按钮 112.控制柜面板的关机旋钮能关闭的设备，以下说法正确的是（）。

①示教器；②控制系统；③伺服系统；④周边设备传感器；⑤视觉系统；⑥PLC设备；⑦真空吸盘工具

（A）①②③ （B）④⑤⑥ （C）①③④ （D）②⑥⑦

113.工业机器人系统现场操作，下面哪项是可以省略的是（）。

（A）系统报警指示灯（B）控制面板系统启动、停止、暂停、急停按钮（C）机器人示教器（D）以上都不正确

114.工业机器人控制柜面板紧急停止操作方法，以下说法正确的是（）。（A）用力拍下紧急停止按钮（B）旋转紧急停止按钮（C）拔出紧急停止按钮（D）以上都可以

115.FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。（A）STEP （B）HOLD （C）FCTN （D）MENU

116.工业机器人示教器上的安全开关有三个档位，当该档位处于（）状态时，处于T1/T2模式的机器人不会停止运行指令。

（A）手未触碰安全开关（B）手轻按安全开关（C）手用力握住安全开关（D）以上全部

117.按下工业机器人示教器的暂停按钮，暂停的是（）。（A）示教器电源（B）机械本体（C）控制系统（D）运行的程序 118.工业机器人启动电源的启动模式有（）。 ①热启动；②冷启动；③控制启动

（A）①② （B）①③ （C）②③ （D）①②③

119.当工业机器人示教器画面上显示BZAL报警，如何操作能解除报警（）。（A）修改示教程序（B）进行零点标定（C）更换电池或电缆（D）拧紧螺栓

120.工业机器人示教器的紧急停止如何操作，以下说法正确的是（）。

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（A）旋转示教器的紧急停止按键（B）按下示教器的紧急停止按键（C）拔出示教器的紧急停止按键（D）以上都不对

121.工业机器人自动运行过程中出现异常急停的方式不包括（）。（A）机器人控制器急停按钮（B）机器人示教器急停按钮（C）外部控制急停按钮（D）示教器上的安全开关

122.需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是（）。（A）单轴运动（B）直线运动（C）重定向运动（D）圆弧运动

123.工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。（A）发生电气故障（B）发生机械故障（C）系统内部程序和参数丢失（D）外围设备发生故障 124.工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的（）。（A）基坐标系（B）世界坐标（C）工具坐标（D）参考坐标

125.FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时（）。（A）UTOOL_NUM = 1 （B）UFRAME_NUM = 1 （C）wobj = wobj1 （D）tool = tool1

126.①将准备好的U盘插入到示教器的USB接口； ②在示教器菜单中选择“备份系统文件“选项；③输入正确的备份文件路径和文件名称；④点击“备份操作”按钮。机器人数据进行备份的最好操作步骤是（）。

（A）③④①② （B）①②③④ （C）①②④③ （D）④①②③

127.FANUC机器人逆序单步执行的步骤：①按住使能按钮；②把TP开关打到开状态；③移动光标到开始直线的指令；④按住【SHIFT】键，每按一下【BWD】键开始执行一条指令。FANUC机器人逆序单步执行的正确步骤顺序是（）。

（A）③④①② （B）①②③④ （C）④①②③ （D）①②④③

128.工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是（）。

（A）③④①②⑤ （B）①②③④⑤ （C）④①②③⑤ （D）①②④③⑤

129.工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。（A）进行零点复归操作（B）重新校正工具坐标系（C）重新定义参考坐标系（D）重新定义工件坐标系 130.以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。（A）机械臂（B）夹爪工具（C）胶工具（D）吸盘工具

131.下列选项中可以切换FANUC工业机器人的运动模式的是（）。（A）手动模式（B）自动模式（C）高速模式（D）低速模式 132.机器人检修时发现器件有震动或功能失效时，除了填写运行维护日志文件，最好还有（）辅助记录。

（A）文本文件（B）高清图片文件（C）声音文件（D）视频文件

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133.工业机器人位置重新安装需要注意项不正确的是（）。

（A）固定螺栓需要用标准扭矩并标记放松线（B）安装出现干涉时需要变更设计（C）布线尽可能弯曲不要太大（D）无需注意电磁干扰 134.机器人本体紧固方式正确的是（）。

（A）地脚螺丝使用普通扳手紧固，加装平垫和弹垫（B）地脚螺丝使用扭力扳手紧固，无需加装平垫和弹垫

（C）地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力，并加装平垫和弹垫。

（D）地脚螺丝使用普通扳手紧固，无需加装平垫和弹垫 135.工业机器人限位挡块属于哪种限位（）。（A）软限位（B）限位开关（C）机械限位（D）机限位

136.清洁工业机器人控制柜外观时，需要做一些准备工作，下列选项中说法错误的是（）。

（A）清洁前关闭控制系统

（B）机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重启（C）不需要考虑任何因素，直接使用纯棉的拧干的湿毛巾进行擦拭（D）清洁前电源线必须断电

137.焊接变位机的清洁方法，下列选项中说法错误的是（）。（A）焊接完工件以后，工作台上的焊渣等，要及时清除干净（B）长时间不清洁焊接变位机，对焊接的效果没有任何影响（C）旋转齿轮、翻转齿轮上如有污物，应及时清除掉

（D）观察电缆线如有破皮、断裂或接触不良等问题，应及时进行修复或更换 138.清洁工业机器人控制柜内部时，下列选项中不符合检查项目的是（）。（A）控制柜中的电缆（B）外围电气附件

（C）控制柜中的通风单元（D）控制柜中的塑料部件和软管 139.清洁工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法正确的是（）。（A）检查系统风扇和机柜表面的通风孔以确保其干净清洁（B）使用强力清洁剂清洗风扇

（C）检查散热风扇叶片是否完整和破损，即使破损，也不需要更换（D）不需要拆卸控制柜上风扇，直接用水清洗

140.清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。（A）柔性湿抹布（B）高压水（C）蒸汽清洗机（D）强力清洁剂 141.下列选项中内六角扳手使用方法正确的是（）。

（A）握住长柄,转圈。通过扭矩来施加对螺钉的作用力,来上紧或卸下螺钉（B）十字螺钉可以使用内六角扳手拧紧

（C）十字槽盘头小螺钉可以使用内六角扳手拧紧（D）十字槽薄头螺栓可以使用内六角扳手拧紧

142.在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是（）。（A）电源线必须已断电

（B）使用压缩空气或使用高压清洁器进行喷洒

（C）机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重启（D）使用ESD 保护作业

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144.关于工业机器人气管整理的方法，下列选项中说法错误的是（）。（A）工业机器人上的气管安装好后，有折弯

（B）设置的气路压力应满足工作需求，不能太大也不能太小

（C）整理气管时需将工作台面上的气管整齐地放入线槽钟，并盖上线槽盖板（D）多根气管的情况下，应使用绑扎带绑扎

145.外部线缆清洁，下列选项中说法错误的是（）。（A）外部线缆不需要清洁

（B）使用吸尘器，定期清理线槽的灰尘

（C）清洁线缆后，使用线卡、理线卡扣、线槽等工具协同将线缆放置，固定在工作台等区域

（D）清洁线缆后，使用尼龙魔术贴固定线缆

146.气管清洁，下列选项中说法正确的是（）。（A）用抹布用力拭擦气管，使气管松动

（B）若气管有漏气现象，应关闭电源和气源，然后进行更换（C）设备运转时，气管有漏气现象，可以直接拔掉气管更换（D）使用强力清洁剂清洗气管

147.对线缆进行整理时，下列选项中说法错误的是（）。

（A）将工作台面上的外部线缆整齐地放入线槽中，并盖上线槽盖板（B）扎带/绑带结点有松动

（C）若线缆有严重破损，则需要及时更换

（D）将外部线缆用绑线绑扎，固定在工作台面上，保持工作台面的整洁 148.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是（）。

（A）系统零部件缺失（B）电器走线不零乱

（C）无积屑和油污死角（D）零部件上不允许放置各类物体 149.FANUC工业机器人ER-4iA齿轮箱润滑脂的补充更换应该在（）下进行。（A）原点位置（B）零点位置（C）不同齿轮箱油脂的更换，应在不同位置（D）任意位置 150.示教器清洁的注意事项说法错误的是（）。（A）使用ESD保护

（B）按照规定使用清洁设备

（C）清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置（D）在清洁示教器之前卸除任何盖子

151.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是（）。（A）开关及按键是否正常（B）各轴运转时是否有异声（C）机械零点归零是否正常（D）螺丝刀是否损坏 152.下列说法错误的是（）。

（A）对工具进行定期的检查和维护保养（B）工作中工具可留放在零部件上

（C）对于有特殊工具保养要求的，需要按照其要求进行

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（D）对工具进行日常保养和年度保养等 153.以下哪个说法错误的是（）。

（A）预防触电，先断开控制装置的主断路器的电源

（B）为了预防水浸入机构部内，请切实进行机械手电缆的防水处理（C）预防事故引起数据丢失，用户定期保存数据（D）在上电的情况下，方便保养

154.工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法错误的是（）。（A）干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净（B）使用水清洗工作台

（C）使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取（D）清扫工业机器人系统作业工作区域

155.有关机器人日常保养注意事项错误的是（）。

（A）检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象（B）定期进行粉尘清洁

（C）在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开（D）把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线 156.控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是（）（A）对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤

（B）按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001 （C）按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001 （D）出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-007

157.工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是（）。（A）不正常的噪音和震动，马达温度（B）周边设备是否可以正常工作（C）每根轴的抱闸是否正常（D）更换机器人本体上的电池

158.模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动（）。（A）功能测试（B）检查（C）清洁（D）翻新

159.为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。（A）降低操作的准确度（B）方便使用可快速更换的末端执行器（C）满足作业所需要的重复精度（D）质量轻，以减轻手臂的负荷

160.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关（）。（A）是否与上次再生位置偏离（B）润滑脂是否从机构部泄露（C）重复定位精度是否大于允许值（D）停止位置是否出现离差等得分评分人二、判断题（请将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。每题0.5分，共20分。）

1.游标卡尺可以测量物体的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度、高度等。（） 2.PLC 的基本单元是由CPU、存储器、 I/O 和电源组成的。（） 3.PLC安装场所应该避免周围有灰尘、导电粉尘。（） 4.步进电动机的静态步距误差越小，电动机的精度越高。（）

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5.人机界面设计规范中，应尽可能把类型相同的元件设置成大小一致、排列整齐。（） 6.触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。（）

7.机器人的自由度越多越好。（） 8.机器人控制系统属于全闭环控制系统。（）

9.职业活动中，每位员工都必选严格执行安全工作规程。（）

10.《中华人民共和全生产法》规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。（）

11.零点标定时大幅度移动轴而弄不清楚正确的位置时走到自己认为的位置进行标定。（）

12.直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。（）

13.一般来说，一种新的作业需要一种新的末端执行器。（）

14.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。（）

15.因为工业机器人正常工作时，工作人员很少接触控制柜，所以不用做静电防护。（）

16.因为工业机器人正常工作时，工作人员只接触示教器，所以控制柜不用安装漏电保护。（）

17.示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。（） 18.用接地电阻测量仪可以测量配电柜接地体电阻大小。（）

19.机器人在运行中，工作区域内有工作人员进行时应立即按下紧急停止按钮。（） 20.操作面板上的紧急停止按钮用来在紧急状况下停止设备的安全装置。（） 21.控制柜面板操作的紧急停止按钮不能随意使用。（） 22.工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。（） 23.工业机器人示教器的紧急停止按键和控制柜面板的紧急按键功能不同。（） 24.工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（）

25.工业机器人参考坐标的X、Y方向确定后，可使用右手定则来确定Z轴的正方向。（）

26.示教器控制机器人运动时，必须同时保持使能按钮接通。（） 27.为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。（）

28.以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（）

29.工业机器人本体地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力。（）

30.限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。（） 31.使用水冲洗工业机器人控制器外观。（）

32.拆下控制柜的风扇单元，以鼓风方式清洁风扇单元。（） 33.工业机器人码垛工作站，无需定期清洁工作站台面。（） 34.清洁气管时，不能用力挤压，气管保持光滑不能有折痕。（）

35.工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。（）

36.气管绑扎时，需要紧固，但不能出现压痕，导致气路受阻。（）

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37.作为维修用器具，建议用户准备好张力计、游标卡尺、十字形螺丝起子、六角扳手套件等器具。（）

38.工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 39.行走轴减速机加油时，无需切断电源，直接加油。（）

40.若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。（）

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