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专利名称：汽车的车道偏移防止控制设备和方法专利类型：发明专利
发明人：田家智,内藤原平,松本真次申请号：CN200810185617.X申请日：20040319公开号：CN101439713A公开日：20090527
摘要：本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
申请人：日产自动车株式会社
地址：日本神奈川县
国籍：JP
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：曲瑞
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