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专利名称：扫地机器人及其清扫方法、控制装置专利类型：发明专利发明人：伍云云,徐成茂申请号：CN201911013262.0申请日：20191023公开号：CN1107503A公开日：20200207
摘要：本申请公开了扫地机器人及其清扫方法、控制装置，其中，清扫方法包括：记录扫地机器人在清扫区域发生碰撞的碰撞位置及碰撞时间；响应于扫地机器人在清扫区域内连续发生至少两次碰撞，基于至少两次碰撞的碰撞位置划分第一子清扫区域；根据至少两次碰撞的碰撞时间计算碰撞频率，并根据碰撞频率确定扫地机器人在第一子清扫区域的第一清扫时间，第一清扫时间与碰撞频率正相关；控制扫地机器人在第一子清扫区域内清扫并达到第一清扫时间。根据至少两次碰撞的碰撞位置来划分第一子清扫区域，并根据碰撞频率来确定第一清扫时间，可对大区域进行划分，并针对小区域的特点来确定清扫时间，减少重复清扫，提高清扫覆盖率，进一步节约能源。
申请人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司,美的集团股份有限公司
地址：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会工业大道美的全球创新中心4栋2楼
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：瞿璨
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