（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910877173.4 （22）申请日 2019.09.17
（71）申请人 武汉理工通宇新源动力有限公司
地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路理工大学科技园
（10）申请公布号 CN110588368A
（43）申请公布日 2019.12.20
（72）发明人 李浩;楚育博;彭浩
（74）专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统
（57）摘要
本发明提供一种新能源汽车的电机控制器
驻坡控制方法及系统，车辆在减速时，根据电机转速降低的快慢获得预驻坡力矩T1；结合档位信息，若检测到电机转速在一定时间内连续N次满足驻坡要求，则进入驻坡；驻坡过程中，若检测到有效的手刹信号或制动信号，则电机峰值扭矩降至额定扭矩以下的预设扭矩，驻坡状态继续；驻坡后，电机进入速度闭环模式，通过PI调节器获得驻坡扭矩T2；若驻坡后检测到车辆有后溜趋
势，则根据后溜转速的大小，施加一个快速调节力矩T3；当油门力矩大于驻坡扭矩T2时，退出驻坡。预驻坡力矩T1和快速调节力矩T3的增加，能够明显减小溜坡距离，对进入驻坡的条件判断，可以避免引起车身抖动的情况。
法律状态
法律状态公告日
2019-12-20 2019-12-20 2020-01-14
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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