专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种旋转式机器人关节专利类型：发明专利
发明人：张超,尹玲,汪超,王帅,朱建军,张兵申请号：CN201911198188.4申请日：20191129公开号：CN110757499A公开日：20200207
摘要：一种旋转式机器人关节，它包括机器臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器臂固接，旋转运动机构转动安装在机器臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。
申请人：东莞理工学院
地址：523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：牟永林
更多信息请下载全文后查看