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专利名称：一种路口检测方法、装置、设备及存储介质专利类型：发明专利
发明人：古明辉,刘中元,欧阳湛,李红军,黄亚,蒋少峰,肖志光申请号：CN202110025075.5申请日：20210108公开号：CN112766113A公开日：20210507
摘要：本申请公开了一种路口检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取采集的采样点；根据采样点间的距离，将采样点进行聚类，使得属于同一车道线的采样点归为一类；将采样点拟合为线段；将拟合后的线段进行方向上的聚类，将方向角属于同一预置角度范围内的线段归为一类；调整同一类线段中线段的方向角，使得同一类线段中线段的方向角一致；计算同一车道线中的角点；根据从角点出发的延长线与其他车道线的交点位置，判断角点是否属于路口范围。本申请对全局的线段进行结构性优化，改善了全局图形的粗糙结构特征。
申请人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
地址：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
国籍：CN
代理机构：深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：夏欢
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