国家开放大学(机电控制工程基础)

[填空题]

1s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以（），s平面的虚轴对应于z平面（），s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以（）。

参：内；单位圆；外

[填空题]

2对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)（）方向旋转π/2，则系统是稳定的。否则系统不稳定。 参：逆时针

[填空题]

3当采样频率满足ωs≥2ωmax时，则采样函数f*（t）（）到原来的连续函数f（t）

参：能无失真地恢复

[填空题]

4时间响应由（）响应和（）响应两部分组成。 参：瞬态；稳态

[单项选择题]

5、如果ωmax为f(t)函数有效频谱的最高频率，那么采样频率ωs满足以下（）条件时，≤2ωmax采样函数f*(t)能无失真地恢复到原来的连续函数f(t)。 A.至少为2ωmax B.至少为ωmax C.至多为ωmax D.至多为2ωmax 参：A

[单项选择题]

6、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）

A.A B.B C.C D.D

参：D

[单项选择题]

7、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）

A.A B.B C.C D.D

参：A

[单项选择题]

8、系统如图所示，Gc(s)为一个（）装置，实现起来比较简单

A.串联校正； B.并联校正； C.混合校正； D.正反馈校正。

参：B

[单项选择题]

9、z变换的数学表达式为（）

A.A B.B C.C D.D

参：A

[单项选择题]

10、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）

A.A B.B C.C D.D

参：B

[单项选择题]

11、f(t)=at的Z变换F(z)为（）

A.A B.B C.C

D.D

参：C

[单项选择题]

12、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（） A.as3+bs2+cs+d=0 B.s2+as3+bs2-cs+d=0 C.as4+bs3+cs2+ds+e=0

D.其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。 参：B

[单项选择题]

13、f（t）=5t的Z变换F（z）为（）

A.A B.B C.C D.D

参：B

[填空题]

14已知系统的开环传递函数为：

绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线 参：

[填空题]

15设系统的传递函数

f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。 参：

，求输入信号频率为

[填空题]

16求图示系统的稳态误差。

参：

[填空题]

17系统开环传递函数为

性并计算ωc，v（ωc）值。 参：

，试绘制系统的开环对数频率特

[填空题]

18已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

试求： 位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。 参：e（∞）=0.1

[填空题]

19已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

试求： 穿越频率ωc=？ 参：ωc≈3.16

[填空题]

20已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

试求： 相角裕量γ（ωc）=？ 参：γ（ωc）≈17.6°

[填空题]

21已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示

试求： 渡过程时间ts（5）% =？ 参：ts=6秒（5）%

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[填空题]

22已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为

绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲

线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？ 参：

[填空题]

23系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定

参：

[填空题]

24已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk

（s）

参：

[填空题]

25已知系统的开环传递函数为：

确定系统稳定裕度γ 参：

[填空题]

26什么是长除法？

参：长除法就是幂级数展开法：把X(z)按z-1展成幂级数，那么其系数组成的序列x（n）即为所求。这种方法有时给不出一个闭式表达式。

[单项选择题]

27、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）

A.A B.B C.C D.D

参：C

[单项选择题]

28、f（t）=e-at（a＞0）的Z变换F（z）为（）

A.A B.B C.C D.D

参：B

[单项选择题]

29、已知系统频率特性为态输出为（）

，当输入为x（t）=sin2t时，系统的稳

A.A B.B C.C D.D

参：D

[单项选择题]

30、脉冲传递函数（）

A.输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；

B.系统输出的z变换C（z）与输入z变换R（z）之比；

C.在初条件为零时，系统输出的z变换C（z）与输入的z变换R（z）之比； D.在初条件为零时，系统输入的z变换R（z）与输出的z变换之比。 参：C

[单项选择题]

31、开环GK（s）对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时（）

A.L（ω）向上平移，ϕ（ω）不变； B.L（ω）向上平移，ϕ（ω）向上平移；

C.L（ω）向下平移，ϕ（ω）不变； D.L（ω）向下平移，ϕ（ω）向下平移。 参：A

[单项选择题]

32、图中R－C电路的幅频特性为（）

A.A B.B C.C D.D

参：B

[单项选择题]

33、A.1 B.2 C.3 D.1/2

参：B

[单项选择题]

所对应的y（kT）的DI第1项y（0）是（）

34、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）

A.A B.B C.C D.D

参：C

[填空题]

35离散信号f*（t）的数学表达式为（）

参：

[填空题]

36如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 参：离散

[填空题]

37若系统输入为Asinωt，其稳态输出相应为Bsin（ωt+ϕ），则该系统的频率特性可表示为（）

参：