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一种圆形检测的方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN200910076810.4 (22)申请日 2009.01.21

(71)申请人 汉王科技股份有限公司

地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层

(10)申请公布号 CN101783014A

(43)申请公布日 2010.07.21

(72)发明人 王琛

(74)专利代理机构 北京瑞盟知识产权代理有限公司

代理人 王友彭

(51)Int.CI

G06T7/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种圆形检测的方法

(57)摘要

本发明提供了一种圆形检测的方法,包

括:求输入图像的边缘图;使用PHT方法在边缘图上检测圆;判断由PHT得到的参数空间上的峰值是否在可疑范围内,如果不在可疑范围内,则如果峰值高于可疑范围上限,则返回存在圆,如果峰值低于可疑范围下限,则返回不存在圆,如果在可疑范围内,则从原始图像中拷贝当前峰值对应的可疑圆所在的小区域图像;在可疑圆所在

的小区域图像中使用CHT方法检测圆;根据检测的结果判断是否存在圆。本发明中的圆检测方法速度和精度都得到了很好的保证,适合实际工程应用。

法律状态

法律状态公告日

2010-07-21 2010-09-15 2012-07-11

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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