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专利名称：基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及
方法
专利类型：发明专利发明人：杨金,唐友余
申请号：CN201910972295.1申请日：20191014公开号：CN110658823A公开日：20200107
摘要：本发明公开了一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行走及定位。本发明能替代人工作业、降低劳动强度且提高输送效率以及搬运的准确度。
申请人：驭达工业装备(苏州)有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山花桥商银路1255号双联国际商务中心7号楼26室
国籍：CN
代理机构：无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：丰叶
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